개념 소개¶

핸드- 아이 캘리브레이션이 무엇입니까?¶

핸드- 아이 캘리브레이션은 카메라 좌표계와 로봇 좌표계 간의 해당 관계를 구축하는 과정 을 말하며, 비전 시스템에 의해 제공된 물체 포즈를 로봇 기준 좌표계 아래의 포즈로 전환하여 로봇이 물체에 대한 작업(피킹 또는 배치 등)을 완료하도록 가이드합니다.

카메라 파라미터의 캘리브레이션은 매우 중요한 부분이며 캘리브레이션 결과의 정확도와 알고리즘의 안정성은 카메라 작업으로 생성된 결과의 정확도에 직접적인 영향을 미칩니다.

Mech-Mind 비전 시스템을 구축한 뒤 핸드-아이 캘리브레이션을 시작할 수 있습니다.

또한 카메라가 로봇 베이스(ETH 모드) 또는 플랜지(EIH 모드)를 기준으로 한 위치가 변하면 핸드 - 아이 캘리브레이션을 다시 해야 합니다.