大型の非平面形状部品¶
大型の非平面形状部品の供給シーンでは、数が少ない、体積が大きい、非平面特徴が多くて明らかな部品を対象とします。このようなシーンに対し、3Dマッチングアルゴリズムで部品の把持位置姿勢を取得することできます。
このタイプのプロジェクトの作成方法については、 実行ガイド をご参照ください。
このタイプのプロジェクトのアルゴリズムフローと使用するステップの詳細な説明については、 プロジェクトの詳細な説明 をご参照ください。
大型の非平面形状部品の供給シーンでは、数が少ない、体積が大きい、非平面特徴が多くて明らかな部品を対象とします。このようなシーンに対し、3Dマッチングアルゴリズムで部品の把持位置姿勢を取得することできます。
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