静的背景を取得して干渉を除去

静的背景を設定して、背景深度の情報を取得します。それによって、後続ステップで背景の干渉を除去したり、物体の高さを算出したりすることができます。

静的背景の設定手順は以下の通りです。

1. Mech-Visionでプロジェクトを開き、 カメラから画像を取得 ステップをクリックします。下図に示すように、右側のパラメータエリアで空白スペースを右クリックして、表示されるメニューから すべてのパラメータを表示 を選択します。

   

2. 下図に示すように、 カメラから画像を取得 ステップのパラメータで 深度画像による背景を除去 にチェックを入れます。

   

3. 2D背景を設定 をクリックして背景設定の画面に入ります。

   

4. 下図に示すように、背景設定の画面にはカメラ接続、画像表示、情報記録、背景画像保存という4つのエリアがあります。

   

5. 背景を設定する前にカメラの接続が必要です。カメラ番号をダブルクリックするか、またはカメラを選択してから カメラに接続 をクリックして接続します。下図に示すように、正常に接続したら、 一回キャプチャ または 連続キャプチャ をクリックして画像をキャプチャします。必要な背景画像を取得した後、 確認 をクリックして画像を保存します。