点群処理（GPU）

機能のディスクリプション

点群の法線ベクトルを計算し、外れ値を除去します。

使用シーン

元の点群に法線ベクトルを追加し、外れ値を除去します。通常、 カメラから画像を取得 、 深度画像を点群に変換 のステップの後で使用されます。

ヒント

このステップは古いバージョンであり、代わりに新しいバージョンの 点群の法線ベクトルを計算してフィルタリング を使用してください。

入力と出力

パラメータの説明

• 計算設定

  バッチ処理するか：デフォルトはチェックを入れません。法線ベクトルを計算するときの半径：初期値は0.005mです。

• 外れ値の除去

  外れ値を除去：デフォルトはチェックを入れません。