点群の法線ベクトルを計算してフィルタリング¶

機能のディスクリプション

点群の法線ベクトルを計算し、外れ値を除去します。

../../../../../_images/calc_normal_of_point_cloud_and_filter_it.png

使用シーン

元の点群に法線ベクトルを追加し、外れ値を除去します。通常、“カメラから画像を取得”、“深度画像を点群に変換”ステップの後で使用されます。

../../../../../_images/usage_scenario1.png

入力と出力

../../../../../_images/calc_normals_of_point_cloud_and_filter_it_1.png