最高層の点群を取得¶

機能のディスクリプション¶

各点群を設定された方向に沿って降順でソートし、最高層の点群を取得します。

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使用シーン¶

ユーザーに指定された基準方向で要求を満たす点群は保持されます。このステップは最高層の点を取得と異なり、点群を直ちに操作し、点群クラスタリング、マスク内の対応する点群を抽出などの後で使用されます。

入力と出力¶

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パラメータの説明¶

基準方向

X値、Y値、Z値: 初期値：X値=0、Y値=0、Z値=1.0

調整説明：X 、Y 、Z値を設定することで基準方向を設定します。

層設定

最高層のみを出力: 初期値：チェックを入れない

調整説明：チェックを入れれば、指定された方向に沿う最も高いのシングル点群を取得します。そうでなければ、最高層の結果を取得します。
層の高さ: 初期値：0.1

調整説明：各層の高さを設定するために使用されます。層の高さがそれぞれ0.1と0.035である場合、出力効果は下図の左側と右側に示します。
層の許容値: 初期値：1.0

調整説明：このパラメータは最高層と他の層との高さの差の上限を設定します。この上限は、層の高さに層の許容値を掛けた値です。項目が最高層までの距離がこの上限よりも小さい場合、それは最高層です。

点群設定

点数が最も多い点群の法線ベクトルを使用: 初期値：チェックを入れない

調整説明：チェックを入れれば、最大サイズの点群の法線ベクトルを基準方向として使用されます。この時、 基準方向 は無効になります。