マスク内の対応する点群を抽出

機能のディスクリプション

このステップは、マスクを点群に使用するために使用されます。マスクがカバーした点群は保持され、それ以外の点群は除去されます。

使用シーン

通常、 インスタンスセグメンテーション ステップの後で使用されます。マスクが対応する3D点群を抽出します。

入力と出力

パラメータの説明

パラメータはありません。