最高層の点を取得

ディスクリプション

入力と出力

指定した方向に沿って最高層の点を取得します。

入力と出力

Could(Normal)[]

[入力]一つの点群。

PoseList-

[入力]位置姿勢のベクトル。

Cloud(Normal)

[出力]基準方向に沿って最高層の点を取得します。

パラメータの説明

基準方向

調整説明：基準方向を選択します。x、y、zの三つの方向を含みます。

初期値：x=0、y=0、z=1.0。

推奨値：実際の状況に応じて設定してください。

層設定

最高層のみを取得

調整説明：点群で最高の点のみを取得するかどうかを決定します。

初期値：チェックを入れない

推奨値：実際の状況に応じて設定してください。

オプション：チェックを入れる/チェックを入れない

層の高さ

調整説明：層の高さを設定します。単位はmです。

初期値：0.1

推奨値：実際の状況に応じて設定してください。

層の許容値

調整説明：最上層と他の層との高さの差の上限を設定します。この上限は、層の高さ（LayerHeight）に層の許容値（layerDiffTolerance）にかけた値です。

初期値：1.0

推奨値：実際の状況に応じて設定してください。

入力された位置姿勢のZ方向を使用

調整説明：入力された位置姿勢のZ方向を基準方向として使用するかどうかを決定します。チェックを入れれば、「基準方向」は機能しません。

初期値：チェックを入れない

推奨値：実際の状況に応じて設定してください。

オプション：チェックを入れる/チェックを入れない