点群のサイズによって分類

機能のディスクリプション

基準サイズに基づいて、入力点群が合格かどうかを判断します。入力点群のサイズと基準サイズの偏差がしきい値の範囲内にある場合、点群は合格です。それ以外の場合は、点群は不合格です。

使用シーン

麻袋のデパレタイジングシーンによく使用されます。ディープラーニングによる麻袋の認識偏差を防ぐために、このステップを使用して3Dアルゴリズムのエラー防止メカニズムを強化し、寸法に従って前のステップで認識した麻袋の点群が有効かどうかを判断します。通常、 マスク内の対応する点群を抽出 、 最高層の点群を取得 などのステップと併用されます。

入力と出力