照明制御

構造化光カメラの3D点群のイメージングとディープラーニングの場合、照明環境は視覚認識の効果と安定性に影響を与えます。

3D点群のイメジングの場合、照明が均一で対象物の表面輝度が低いと、点群の品質が向上する可能性があります。実際の使用シナリオでは、金属部品の最大輝度は600luxを超えないことをお勧めします。箱と麻袋の表面輝度は、800luxを超えないことをお勧めします。他のシーンは、理想的な点群品質を確保するために500lux未満である必要があります。暗い部屋に均一な表面光源を追加することは、最も理想的で安定した輝度制御方法です。この環境では、ワーク表面の輝度が安定しており、明るさや暗さの変化はありません。暗室以外の環境では、3D点群イメージングの品質を向上させるために、遮光・補光のソリューションを適切に使用することをお薦めします。

ディープラーニングの場合、安定した照明環境、ワークのはっきりと見える表面、安定した明るさが理想的な条件です。実際の環境では、環境光は時間とともに変化し、ディープラーニングの認識結果に影響を与える可能性があります。遮光・補光のソリューションを適切に使用することで、環境光の変化を効果的に制御し、ディープランニング認識の結果を安定させることができます。

ちなみに

光源には、色温度6000kの通常の白色LEDライトが一般的に使用されています。

実際の工場現場で、以下のポイントをチェックして確認してください。

1. ホワイトバランス：2D画像の色は、肉眼で観察した画像と同じである必要があります。それ以外の場合は、カメラのホワイトバランスを調整する必要があります。

2. 光の強さ：直射日光やその他の強い赤外線光源があってはなりません。

3. 反射：現場で均一で柔らかな照明が必要で、ワークの表面に直接当たる強い光や複雑な光は避けます。

4. 安定性：昼と夜の光の強さの大きな違いを避けるために、現場の照明は安定している必要があります。

5. 上記を満たせない場合は、遮光と補光を考慮する必要があります。遮光ソリューションは以下のとおりです。

遮光のソリューション