Demoの作成方法

Demoの機能

図1は、実験室で一般的に使用されるDemoを示しています。これは、小型ロボットとカメラの組み合わせです。このDemoを利用すると、実験室で簡単な プロジェクトの初期テスト 、 ディスプレイユニットの構築 、 ソフトウェアのトレーニング 、 データ取得 などの機能を実行できます。

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図1 Demo

このDemoでは、最大3つの把持ボックスのレイアウト（ 図2に示すように）と、3つのカメラの同時放置（ 図3に示すように）に対応します。異なるプロジェクト要件を満たすために、表面光源またはバー光源をDemoの上部に取り付けることができます。

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図2 Demo把持ボックスのレイアウト

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図3 Demoカメラのレイアウト（表面光源またはバー光源を上部に取り付けることができる）

Demoの構築方法

カメラの選択

小型なDemoは通常、動作距離が 「0.8m」 未満のカメラを使用します。利用可能なカメラ型番は以下のとおりです。

  • Mech-Eye Pro M 700C

  • Mech-Eye Pro M 700M

  • Mech-Eye Pro S 500C

  • Mech-Eye Pro S 500M

  • Mech-Eye Pro S 700C

  • Mech-Eye Pro S 700M

注意：Enhancedシリーズカメラも使用できます。

ロボットの選択

一般的に使用される小型ロボットを選択します。Mech-Vizに適合したロボットを選択できます。利用可能なロボットは以下のとおりです。

  • ABB_IRB1200_5_09

  • KUKA_KR10_R900_2

  • DENSO_VSO_RC8

  • URシリーズ

  • ...

これらのロボットは小型なDemoに放置でき、それらのほとんどは 「5 - 10 Kg」 の負荷があり、小型な治具を使用できます。また、先の尖った針、単一の吸盤などの汎用治具も設計でき、簡単な対象物の把持、把持精度のテストに適応します。