获取最高层点云

功能描述

对各点云沿指定方向降序排列，从而获得最高层的点云。

使用场景

在用户指代的参考方向上，在层高范围内的点云将被保留。 与 获取最高层点 不同，此步骤直接作用于点云，一般在 点云聚类 、 提取掩膜中对应的点云 等步骤之后使用。

输入与输出

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参数说明

参考方向

默认值：X值=0；Y值=0；Z值=1.0。

调节说明：该参数用于选取参考方向，共包含三个方向：x，y，z。

层设置

只输出最高项

默认值：False

值列表：True,False

调节说明：勾选为True时，获取沿指定方向最高的结果；反之，则获取最高层的结果。

层高

默认值：0.1

调节说明：该参数用于设置层的高度。

层容差

默认值：1.0

调节说明：该参数用于设置最高层与其余层之间的高度差上限，该上限等于层高乘层容差。如果项目到最高层的距离小于此上限，则它属于最高层。

点云设置

使用点数最多点云法向

默认值：False

值列表：True,False

调节说明：勾选为True时，使用最大尺寸点云的法向量作为参考方向，此时 参考方向 属性无效；反之，则不使用最大点云的法向量作为参考方向。

方向正负

默认值：负

值列表：负，正

调节说明：将最大尺寸点云的法向量指定为当前坐标中的正方向或负方向。该参数需要在属性 使用点数最多点云法向 被勾选为True后，才可进行设置。