根据点云尺寸进行分类

功能描述

以参考尺寸为基准，判断输入的点云是否合格。若输入点云的尺寸与参考尺寸的偏差在阈值范围内，则该点云为合格点云。反之为不合格点云。

使用场景

通常应用在麻袋拆垛的场景中。为了防止深度学习识别麻袋出现偏差，使用此步骤增加3D算法的防错机制， 通过尺寸判定前序步骤识别的麻袋点云是否有效。此步骤通常与步骤 提取掩膜中对应的点云 、 获取最高层点云 等连用。

输入与输出