提取掩膜中对应的点云

功能描述

在点云上应用掩膜。掩膜覆盖的点云将被保留，掩膜以外的点云将被去除。

使用场景

一般在 实例分割 之后使用，提取掩膜对应的3D点云。

输入与输出