PROFINET

通过基于 PROFINET 协议的标准接口，梅卡曼德软件系统可以使用 TIA Portal 软件与 Siemens SIMATIC S7 PLC 进行通讯。

详细内容可参考 PROFINET - Siemens SIMATIC S7 PLC 。

• 通讯协议
  • PLC 输入模块介绍
  • 输入模块功能描述
  • PLC 输出模块介绍
  • 输出模块功能描述
• 指令说明
  • 101指令——触发 Mech-Vision 工程
  • 102指令——获取视觉结果
  • 103指令——切换 Mech-Vision 配方
  • 201指令——启动 Mech-Viz
  • 202指令——停止 Mech-Viz
  • 203指令——选择分支
  • 204指令——设置索引
  • 205指令——获取规划路径
  • 206指令——获取 DO 列表
  • 501指令——外部传入物体尺寸
  • 502指令——外部传入位姿
  • 901指令——获取软件状态
• 通讯控制流程