Mech-Interface

Mech-Interface 是 Mech-Mind 软件系统的对外接口服务，作为与外部通讯的桥梁，其作用是接收外部信息、发送系统内部信息，包含 标准接口 和 Adapter 。

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若用户仅需要位姿，Mech-Mind 软件系统只需要接收触发命令，并发送视觉结果给机器人，可以使用 标准接口 对数据进行传输。其特点是方便快捷，简单易用，但传输的数据类型较少。

当 标准接口 的接口类型不能满足工程需求时，可以使用 Adapter 进行接口客制化。适配器程序采用 Adapter 生成器生成，或者由工程师单独编写。其特点是可传输的数据类型多而全，但需要人工编写，时间和人工成本较高。