开始使用 Mech-Center

安装 Mech-Center 软件

  1. 双击 Mech-Center 软件安装包，进入软件安装界面，单击 下一步 。

  2. 选择 程序安装路径 ，选择完毕后单击 下一步 。

  3. 选择是否 保留用户个性化设置 和是否 创建桌面快捷方式 （一般默认即可），然后单击 安装 。

  4. 安装完成后会进行环境检测，可按照窗口提示下载缺失组件。检测无误后单击 Next 将显示 集成环境安装成功，然后单击 Finish 。

    ../../_images/environmental_test.png

  5. 勾选 打开 Mech-Center 并单击 完成 后会自动运行 Mech-Center 软件。

  6. 至此，Mech-Center 软件安装完毕。安装完成后，桌面会出现 icon_j 和 icon_k 图标。

提示

当 Mech-Center 软件启动遇到问题时，需要进行安装环境检查。此时需双击 icon_k 图标启动 环境检测工具 ，检查安装环境是否有误。

部署软件

打开 Mech-Center，单击 工具栏 中的 部署设置 icon_a，进入部署设置页面，如下图所示。在该界面中配置路径、参数等，完成后单击保存。具体内容请参考 部署设置 介绍。

../../_images/deployment_settings.png

提示

  • 请根据实际使用情况进行部署设置。

  • Mech-Vision、Mech-Viz 及 Mech-Eye Viewer 安装完成后，部署设置中的路径会自动添加，无需手动添加。

打开工程

单击 工具栏 中的 启动 Viz/Vision icon_b，可打开 Mech-Viz 和 Mech-Vision，且在服务状态栏中显示图标。

../../_images/open_software.png

打开 Mech-Viz 工程

  1. 进入软件界面：单击 icon_h 进入 Mech-Viz 主界面。

  2. 搭建工程：参考 搭建 Mech-Viz 工程 来搭建工程，或者打开已有工程。

  3. 勾选 自动加载当前工程 ：在 Mech-Viz 主界面的工具栏中勾选。

  4. 查看工程状态：工程状态栏中显示当前工程的运行状态。

提示

  • 勾选 自动加载当前工程 后， 工程路径 自动添加至 部署设置 中。

打开 Mech-Vision 工程

  1. 进入软件界面：单击 icon_i 进入 Mech-Vision 主界面。

  2. 搭建工程：参考 典型应用实操指南 搭建工程，或者打开已有工程。

  3. 勾选 自动加载当前工程 ：在 工程列表 中选中工程，单击鼠标右键，勾选 自动加载当前工程 。

  4. 加载工程路径：部署设置‣ Mech-Vision ，单击 icon_l ，然后单击 保存 ，可加载工程路径。

  5. 查看工程状态：工程状态栏中显示当前工程的运行状态，如下图所示。

../../_images/open_project.png

修改相机设置

如运行过程中发现需查看或调整相机设置，可单击 工具栏 中的 启动相机查看器 icon_c ，启动后在服务状态栏中显示图标。

连接机器人

若用户现场真实机器人品牌不为UR，需要进行机器人烧录操作，请参考 机器人通讯配置 。单击 工具栏 中的 主控机器人 icon_f，连接成功后，服务状态栏中显示机器人图标。

对于使用 Mech-Interface 的工程，单击 工具栏 中的 启动接口服务 icon_e，接口服务启动后，服务状态栏中显示对应图标。

运行工程

提示

若运行真实机器人，请进入 部署设置 中的 Mech-Viz 页面， 取消勾选 仿真运行 。

单击工具栏中的 运行 icon_d，出现确认弹窗，如下图所示。单击 Yes ，运行已加载的工程，此时在工程状态栏可查看运行相关信息。

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注意

在运行机器人时，请确保人员安全。当发生紧急情况，请按下示教器上的急停按钮！