Adapter¶
当标准接口不能满足客户需求时，需要使用客制化的 Adapter 对数据进行传输。
Adapter 可以根据客户的不同需求进行定制。通讯程序分为机器人端和软件系统端，机器人端需要手动编写，软件系统端一般采用Adapter生成器生成。具体使用方法见 Adapter 生成器 。
在 选项卡下勾选 启用Mech-Interface 。
接口服务类型：选择 Adapter。
适配器工程文件夹：选择 Adapter 所在的文件夹路径。
主机地址（和端口）：如果对方是客户端（Client），填写 0.0.0.0 ；如果对方是服务端 （Server），填写对方IP。端口与对方一致即可。
设置完成后保存并重启 Mech-Center，重启后在界面上点击 启动接口服务 便可启用 Adapter。
小技巧
关于 Adapter 中详细的接口协议，可以参考 Mech-Center 安装路径下的 Adapter 编程指南。具体地址为 center/docs/cn/Adapter 编程指南。