ワークフロー¶

ワークフローパネルは下図に示します。

ワークフローパネルは ① ステップライブラリ、② ワークフロー編集エリア、③ パラメータ編集エリア、④ 操作履歴エリアで構成されます。

ロボットプログラミングを完成するためにワークフローを構築します。詳しくはワークフローの構築をお読みください。

ステップライブラリ¶

ステップの機能によってす複数のカテゴリに分類しています。例えば、「基本的な移動」カテゴリは、移動や相対移動、グリッドによる移動などのロボットの一般的な移動ステップを含みます。ステップカテゴリ名をクリックするとこのカテゴリのすべてのステップを展開/折りたたみます。

ステップは主に「移動ステップ」と「非移動ステップ」に分けられています。

ステップライブラリパネルで以下の操作ができます。

また、ステップライブラリの検索窓にキーワードを入力してステップを検索することもできます。

ワークフロー編集エリアではステップを組み合わせてロボットプログラミングを実行します。

右クリックすると以下のオプションが表示されます：

前のページへ	ステップの組み合わせの上位ページへジャンプします。
次のページへ	ステップの組み合わせを開きます（ステップの組み合わせをクリックする）
コピー	選択したステップをコピーします。
切り取り	選択したステップを切り取ります。
貼り付け	選択したステップを貼り付けます。
削除	選択したステップを削除します。
すべて選択	ワークフロー編集エリアにあるすべてのステップを選択します。
スクリーンショットを保存	スクリーンショットを保存します。
自動レイアウト	すべてのステップを自動的にレイアウトします。
ステップの組み合わせに合成	選択した複数のステップを一つの組み合わせに合成します。
ステップの組み合わせを分割	選択したステップの組み合わせを分割します。
ステップの組み合わせをインポート・エクスポート	選択したステップの組み合わせをエクスポートし、またはステップの組み合わせをインポートします。
ディスクリプションをカスタマイズ	選択したステップにディスクリプションをカスタマイズします。
DO をリセット	DO を 0 にリセットします。普通、吸盤をオフにする時に使用します。

プロジェクト編集エリアで左クリックして、Ctrl + F を押すと検索窓が表示されます。検索窓でワークフローのステップを検索・選択することができます。

また、ctrl を押したままマウスホイールを回転させると画面を拡大/縮小することができます。

ワークフロー編集エリアでいずれかのステップを選択すると、パラメータ編集エリアにそのステップの機能と調整可能なパラメータが表示されます。

ステップの追加・削除、つなぎの追加・削除など、ワークフロー編集エリアで実行した操作を記録します。

いずれかの記録をクリックすると、ワークフロー編集エリアはこの記録の状態に戻ります。