リソース¶

リソースパネルは下図に示します。

本節では、リソースのドロップダウンメニューのオプション及びボタンの機能について説明します。

リソースの設定については、リソース設定をお読みください。

プロジェクト¶

プロジェクト名とプロジェクトの変更の有無、自動的に読み込むかどうかを表示します。

プロジェクト名を右クリックすると、以下のオプションがあります：

プロジェクトフォルダを開く	プロジェクトの場所を開きます。
自動的に読み込む	チェックすると次回ソフトウェアを開くときに自動的にこのプロジェクトを開きます。
現在のプロジェクトをバックアップ	現在のプロジェクトをバックアップします。

また、ワークフローの変更が保存されていない場合、自動的に読み込むように設定された場合、下図のようなマークが表示されます。

現在のプロジェクトに使用するロボットを表示します。

ロボット名を右クリックすると以下のオプションが表示されます：

ロボットファイルディレクトリを開く

ロボットモデルファイルの場所を開きます。

また、 icon_transparent_open をクリックするとロボットが半透明になり、 icon_transparent_close_half をクリックすると元の状態に戻ります。

3Dシミュレーションエリアにあるすべての座標系を表示します。

icon_transparent_close をクリックして対応する座標系を表示します。 icon_transparent_open をクリックして非表示します。

icon_transparent_adjust をクリックしてドラッガーの「並進」と「回転」機能をオン/オフにします。

プロジェクトに使用するロボットハンドを表示します。ロボットハンドの設定については、ロボットハンドをお読みください。

+ をクリックしてロボットハンド設定ウィンドウを開きます。ロボットハンドを追加できます。

追加済みのロボットハンドを右クリックすると、以下のオプションがあります：

オプション	説明	ショートカット
コピー	現在のロボットハンドをコピーします。	Ctrl + C
貼り付け	現在のロボットハンドを貼り付けます。	Ctrl + V
削除	現在のロボットハンドを削除します。	Delete
名前を変更	現在のロボットハンドの名前を変更します。
ロボットハンド設定	現在のロボットハンドを設定するために設定ウィンドウを開きます。
現在のロボットハンドに設定	現在のロボットハンドを可動ロボットハンドに設定します。

icon_transparent_open をクリックするとロボットが半透明になり、 icon_transparent_close_half をクリックすると元の状態に戻ります。

プロジェクト使用する対象物を表示します。詳しくは対象物をお読みください。

+ をクリックして対象物設定ウィンドウを開きます。対象物を追加します。

追加済みの対象物を右クリックすると、以下のオプションがあります：

オプション	説明	ショートカット
削除	現在の対象物を削除します。	Delete
名前を変更	現在の対象物の名前を変更します。
対象物設定	現在の対象物を設定するために設定ウィンドウを開きます。

ヒント

デフォルトはラベルがないビジョン処理の結果に使用する対象物設定です。

地面の高さを変更し、表示/非表示を選択します。

地面を右クリックすると、地面の高さを調整できます。

icon_transparent_open をクリックすると地面を非表示します。 icon_transparent_close をクリックすると元の状態に戻ります。

プロジェクトのシーンの物体を表示します。詳しくはシーンの物体をお読みください。

+ をクリックして設定ウィンドウを開きます。シーンの物体を追加します。

追加済みシーンの物体を右クリックすると以下のオプションが表示されます：

icon_transparent_open をクリックするとシーンの物体が半透明になります。 icon_transparent_close_half をクリックすると透明になります。をクリックすると元の状態に戻ります。

また、シーンの物体名をドラッグして子モデルまたは独立したモデルに変換することもできます。

追加された外部モデルを表示します。モデルの形式によって分類します。

+ をクリックしてファイル選択ウィンドウを開きます。外部モデルをインポートします。

インポートされた外部モデルを右クリックすると以下のオプションがあります：