ツールバー¶
本節ではツールバーのオプションについて説明します。
オプション |
説明 |
シミュレート |
仮想ロボットを実行します。 |
実行 |
ロボット実機を実行します。 |
停止 |
現在実行しているプロジェクトを終了します。 |
前回の実行状態を保持 |
パレタイジングのデバッグに使用され、続けてパレタイジングを実行します。 |
再接続 |
Mech-Center と接続し、ロボットとのデータ通信を実現します。 |
ロボットを同期させる |
仮想ロボットにロボット実機の位置姿勢を同期させます。 |
生産モード |
実行の速度を改善するために点群をダウンサンプリングします。 |
試行回数 |
対象物ごとに把持を試行する回数。 |
モデルエディタを開きます。 |
|
速度 |
ロボットの運動速度を調整します。 |
加速度 |
ロボットの運動加速度を調整します。 |