LNX-7530 / LNX-7580 / LNX-75300

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개요

Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러는 센서와 컨트롤러로 구성됩니다. Mech-Eye SDK를 통해 본 제품을 제어하고 이미지와 포인트 클라우드를 획득할 수 있습니다.

본 매뉴얼에서는 센서 LNX-7530을 예로 들어 설명합니다. 다이어그램은 설명 목적으로만 제공됩니다. 실제 상품은 다를 수 있습니다.

안전 주의 사항

  • 안전을 확보하기 위해 본 제품을 사용하기 전에 본 매뉴얼을 자세히 읽어보시길 바랍니다. 본 제품에 대해 잘 알아보고 올바른 사용 방법을 파악하기 전에 사용하지 마십시오. 사용 및 유지 관리에 대해 본 매뉴얼을 따르지 않으면 제품이 고장나거나 다른 위험을 초래할 수 있습니다. 부적절한 사용으로 인한 인명 피해 또는 사용자 본인 혹은 제3자의 손실과 재산 피해에 대해 Mech-Mind Robotics에선 일체의 책임을 지지 않습니다.

  • 본 매뉴얼 중의 주의 사항 및 경고 사항을 준수하면 위험을 낮출 수 있지만 모든 위험을 피할 수 없습니다. 본 매뉴얼에 따라 제품을 사용하지 않을 경우 모든 기능이 정상적으로 사용되지 못하거나 제품이 고장날 수도 있습니다.

  • 본 매뉴얼의 내용은 작성 과정의 모든 단계에서 확인되었습니다. 매뉴얼에서 잘못된 정보를 발견하거나 질문이 있는 경우 Mech-Mind Robotics와 연락해 주시기 바랍니다.

  • 본 제품은 성인 대상 기술자가 설치, 연결, 사용 및 유지 관리해야 합니다. 본 제품의 안전한 작동을 위해 올바르게 운송, 보관, 설치, 연결, 사용 및 유지 관리하십시오.

  • 레이저는 위험합니다. 본 제품을 사용하기 전에 레이저 안전에 대한 주의 사항을 숙지하시기 바랍니다.

사용 환경

  • 폭발 위험이 있는 장소에서는 본 제품을 사용하지 마십시오. 또한 본 제품 근처에 부식성, 폭발성, 인화성 물질을 두는 것은 염격히 금지되어 있습니다.

  • 본 제품을 햇불 또는 고온 환경에 노출시키지 마십시오. 본 제품을 불 속에 넣거나 기계로 부수지 마십시오. 그렇지 않으면 폭발 위험이 있습니다.

  • 온도가 극도로 높거나 낮은 환경, 온도 변화가 큰 환경에서는 본 제품을 사용하지 마십시오. 본 제품의 작업 온도 범위는 0~45°C입니다.

  • 본 제품을 실내에서만 사용하십시오.

  • 해발 4,000 미터 이하의 환경에서 본 제품을 사용하십시오.

  • 본 제품을 통풍이 잘되고 넓은 장소에 설치하십시오. 습기나 먼지가 많은 곳에 제품을 설치하지 마십시오.

  • 본 제품을 직사광선이 비치는 곳이나 조명기구 근처에 설치하지 마십시오. 불가피한 경우 본 제품이 빛의 간섭을 받지 않도록 차광장치를 사용하십시오.

  • 본 제품을 쉽게 흔들리거나 부딪칠 수 있는 곳에 설치하지 마십시오.

  • 본 제품에 물이나 기름이 튈 수 있는 장소에는 설치하지 마십시오.

설치 시 주의사항

  • 센서의 방열이 잘 되도록 금속판 위에 장착하십시오.

  • 케이블을 설치하고 배선할 때 고압선과 멀리 떨어져야 합니다.

  • 본 제품이 단단히 장착되고 케이블이 올바르게 연결될 때까지 제품에 전원을 공급하지 마십시오.

사용 시 주의사항

  • 처음 사용할 때 센서의 보호 필름을 떼어내 주십시오.

  • 사용하기 전에 본 제품을 자세히 체크하고 훼손한 부분이 있는지, 물이 들어가 있는지, 이상한 냄새를 풍기는지, 연기가 나는지 그리고 나사가 느슨해지거나 훼손이 있는지를 확인해야 합니다. 위와 같은 이상이 발생할 경우 즉시 전원을 차단하시기 바랍니다.

  • 본 제품의 전원을 켠 후 30분 이상 기다린 후 사용하십시오. 그렇지 않으면 획득한 데이터의 정확성 및 일관성에 영향을 미칠 수 있습니다. 파라미터를 조정할 때 전원을 끄지 마십시오. 전원을 끄면 파라미터에 대한 수정 사항이 저장되지 못할 수도 있습니다.

  • 고온으로 인해 전원 케이블이 노화될 수 있으므로 정기적으로 전원 케이블을 점검하여 전원 케이블이 정상적이고 노화 현상이 없는지 확인하십시오. 전원 케이블이 노화된 경우 Mech-Mind Robotics에 문의하여 교체품을 구입하십시오.

  • 장시간 사용 시 제품 표면이 뜨거워질 수 있습니다. 화상을 입지 않도록 주의하여 사용해 주십시오.

  • 본 제품을 부딪치거나 던지거나 떨어뜨리지 마십시오. 강한 충돌이나 진동으로 인해 본 제품이 손상되거나 오작동될 수 있습니다.

  • 본 제품 내부에 금속 조각, 가루 먼지, 종이, 지저깨비 등 이물질이 섞이지 않도록 조심하십시오. 그렇지 않으면 화제, 감전, 오작동 등 문제들이 발생할 수 있습니다.

DIN 레일 전원 공급 장치 사용 시 주의사항

  • DIN 레일 전원 공급 장치를 제어 캐비닛 내부에 설치해야 하며 전원을 차단하기 어려운 곳에 설치하지 마십시오.

  • 전원 커넥터나 DIN 레일 전원 공급 장치가 젖어 있는 경우에는 사용하지 마십시오.

  • DIN 레일 전원 공급 장치와 전원 케이블을 가열하거나 불 속에 넣지 마십시오.

  • 올바른 전압을 사용해 주십시오. 그렇게 하지 않으면 화재나 감전 문제가 발생할 수 있습니다. Mech-Mind Robotics에서 제공하는 DIN 레일 전원 공급 장치를 사용하는 것이 좋습니다. 교체가 필요한 경우 관련 안전 표준을 충족하는 DIN 레일 전원 공급 장치를 사용하십시오.

레이저 안전

  • 본 제품을 사용할 때 레이저 안전경을 항상 착용하십시오.

  • 본 제품을 사용할 때 레이저 방사선이 있으므로 눈에 직접 노출되지 않도록 하십시오. 레이저 빔이나 반사광을 직접 쳐다보지 마십시오. 레이저 빔을 사람에게 직접 쏘지 마십시오. 레이저 빔을 관찰하면 눈부심, 잔상 등 시각적 문제가 발생할 수 있습니다. 본 매뉴얼의 요구 사항을 엄격히 따르십시오.

  • 광학 기기(망원경 등)로 레이저 빔을 들여다보지 마십시오. 그렇게 하면 눈 부상을 입을 수 있습니다.

  • 레이저 빔은 눈높이보다 낮거나 높아야 하며 절대 눈높이에 있지 않아야 합니다.

  • 레이저 빔의 경로를 충분히 고려하고 레이저 빔과 반사 범위에 들어가지 마시고 레이저 빔 경로에 반사 물체를 두지 마십시오. 레이저가 거울 반사/난반사되면 작업자가 반사광에 노출될 위험이 있으므로 덮을 만한 물건으로 반사광을 덮어 주십시오.

  • 매뉴얼에 따라 사용하지 않을 경우 유해한 방사선에 노출될 수 있습니다.

  • 본 제품을 분해하지 마십시오. 본 제품은 분해 시 레이저 빔 방출을 멈추는 기능이 없으므로 무단으로 분해하지 마십시오.

폐기 시 주의 사항

  • 환경 오염을 방지하기 위해 제품을 폐기할 때 현지 법률 및 규정을 준수하십시오. 오래된 배터리를 가정용 쓰레기로 취급하여 버리지 마십시오. 제품을 함부로 폐기하지 마십시오. 부적절한 폐기로 인해 환경이 오염될 수 있습니다.

인증

본 제품은 다음 표준 및 평가 요구 사항을 준수합니다. 인증 상태가 업데이트될 수 있습니다. 상세한 정보를 얻으려면 현지 영업 담당자에게 문의하십시오.

다음 요구 사항 및 표준을 준수합니다.

  • 유럽 전자파 적합성 표준

  • 미국 ANSI C63.4 및 47 CFR PART 15B

  • 캐나다 ICES-003

  • 한국 KS C 9832 및 KS C 9835

  • 일본 VCCI-CISPR 32:2016

레이저 제품 안전

레이저 분류는 FDA(CDRH)의 Laser Notice No. 56 요구 사항에 따라 IEC 60825-1:2014를 기반으로 구현됩니다 .

모델 파장 최대 출력 레이저 등급

LNX-7530

405 nm

7 mW

Class 2

LNX-7580

10 mW

Class 2M

LNX-75300

10 mW

Class 2M

경고 라벨

Class 2 Class 2M

class 2

class 2m

경고 라벨 부착

LNX-7530

label attachment 7530 1

label attachment 7530 2

LNX-7580

label attachment 7580 1

label attachment 7580 2

LNX-75300

label attachment 75300 1

label attachment 75300 2

CE

ce mark

메크마인드로보틱스[Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.]는 [LNX-7530], [LNX-7580], [LNX-75300] 및 [LNX-7500C가 전자기파 적합성 지침 2014/30/EU에 적합함을 선언합니다.

EU 적합성 선언의 전문은 https://downloads.mech-mind.com/?tab=tab-eu-dec에서 확인할 수 있습니다.

유럽 전자파 적합성 표준

  • EN 55032:2015+A1:2020+A11:2020

  • EN IEC 61000-3-2: 2019+A1: 2021

  • EN 61000-3-3:2013+A1:2019+A2:2021

  • EN 55035: 2017+A11: 2020

ashcan mark

이 기호가 있는 모든 제품은 전기 및 전자 장비 폐기물(2012/19/EU 지침에 따른 WEEE)이므로 분류되지 않은 가정용 쓰레기와 혼합해서는 안 됩니다. 대신 정부나 지역 당국이 지정한 폐전기전자제품 재활용 수거 장소에 폐장비를 넘겨줌으로써 인체 건강과 환경을 보호해야 합니다. 올바른 폐기 및 재활용은 환경과 인체 건강에 대한 잠재적인 부정적인 결과를 방지하는 데 도움이 됩니다. 해당 수거 장소의 위치 및 이용 약관에 대한 자세한 내용은 현지 당국에 문의하십시오.

FCC

fcc mark

주의: 이 장치는 테스트를 거쳐 FCC 규정 15부에 의거 클래스 A 디지털 장치에 대한 제한 사항을 준수하는 것으로 확인되었습니다. 이러한 제한 사항은 장치가 상업 환경에서 작동될 때 유해한 간섭으로부터 합리적인 보호를 제공하기 위해 고안되었습니다. 이 장치는 무선 주파수 에너지를 생성, 사용 및 방출할 수 있으며, 설명서에 따라 설치 및 사용하지 않을 경우 무선 통신에 유해한 간섭을 일으킬 수 있습니다. 주거 지역에서 이 장치를 작동하면 유해한 간섭이 발생할 가능성이 있으며, 이 경우 사용자는 자비로 간섭을 해결해야 합니다.

이 장치는 FCC 규정 제15조를 준수합니다. 작동할 때 다음 두 가지 조건을 충족해야 합니다. (1) 이 장치는 유해한 간섭을 일으키지 않습니다. (2) 이 장치는 오작동을 유발할 수 있는 간섭을 포함하여 수신된 모든 간섭을 수용해야 합니다.

VCCI

vcci mark

A급 장치입니다. 주거 환경에서 이 장치를 작동하면 무선 간섭이 발생할 수 있습니다. 이러한 경우 사용자는 시정 조치를 취해야 할 수도 있습니다.

VCCI-A

KC

kc 006 kc 007 kc 008

이 기기는 업무용 환경에서 사용할 목적으로 적합성평가를 받은 기기로서 가정용 환경에서 사용하는 경우 전파간섭의 우려가 있습니다.

패키지 리스트

센서

LNX-7530 LNX-7580 LNX-75300

sensor 7530

sensor 7580

sensor 75300

센서 부속품

센서-컨트롤러 연결 케이블
CBL-H2C-5M-LU

sensor head to controller cable

사용 설명서

user manual

부속품 패키지

M5 × 8 나사, 4개

M5 × 70 나사, 3개

Φ5 와셔, 3개

케이블 타이, 50개

4mm 육각 렌치, 1개

m5 8 bolts

m5 70 bolts

washers

zip ties

hex key

컨트롤러(LNX-7500C)

controller 7500c

컨트롤러 부속품

컨트롤러 DC 전원 케이블
CBL-CTRL-PWR-3M

controller dc cable

컨트롤러 네트워크 케이블
CBL-CTRL-ETH-3M

controller ethernet cable

엔코더 케이블
CBL-CTRL-EN-3M

encoder cable

부속품 패키지

M5 × 8 나사, 4개

일자형 스크루드라이버, 1 개

m5 8 bolts

flat screwdriver

  • 본 제품을 사용하기 전에 포장이 손상되지 않았는지, 센서와 컨트롤러가 손상되지 않았는지, 부속품이 누락되지 않았는지 확인하십시오. 부속품이 손상되거나 누락된 경우 Mech-Mind Robotics와 연락하십시오.

  • 케이블 치수에 대한 상세한 설명은 케이블 내용을 참조하십시오.

기능 다이어그램

본 제품은 센서와 컨트롤러로 구성됩니다.

sensor 7530

controller 7500c

센서

functional diagram sensor
번호 명칭 기능

①

레이저 이미터

레이저를 발사합니다.

②

감광 장치

대상 물체 표면에서 반사된 레이저를 수신하는 장치입니다.

③

컨트롤러 포트

컨트롤러를 연결하는 데 사용됩니다. 상세한 내용은 컨트롤러 포트를 참조하십시오.

④

LINK 표시등

꺼짐: 네트워크에 연결되어 있지 않음

녹색으로 깜박임: 데이터 전송 중(2.5Gbps)

노란색으로 깜박임: 데이터 전송 중(10/100/1000Mbps)

⑤

LASER ON 표시등

꺼짐: 레이저를 발사하지 않음

점등: 레이저를 발사하는 중

⑥

POWER 표시등

꺼짐: 전원에 연결되어 있지 않음

녹색으로 켜져 있음: 전압 정상

⑦

차광 장치 장착 구멍

센서에 차광 장치를 장착하는 데 사용됩니다.

컨트롤러

functional diagram controller
번호 명칭 기능

①

센서 포트

센서를 연결하는 데 사용됩니다. 상세한 내용은 센서 포트를 참조하십시오.

②

RUN 표시등

켜짐: 이미지를 캡처하는 중

꺼짐: 캡처하고 있지 않음

③

PWR 표시등

녹색으로 켜져 있음: 전압 정상

꺼짐: 전압이 비정상이거나 전원에 연결되어 있지 않음

④

ERR 표시등

깜박임: 오류 발생

꺼짐: 정상

⑤

전원 케이블 포트

24V: +24V 직류 입력

0V: 0V 직류 입력

PE: 접지

⑥

입력 신호 단자대

상세한 내용은 입력 신호 단자대를 참조하십시오.

⑦

출력 신호 단자대

상세한 내용은 출력 신호 단자대를 참조하십시오.

⑧

엔코더 신호 단자대

엔코더를 연결하는 데 사용됩니다. 상세한 내용은 엔코더 신호 단자대를 참조하십시오.

⑨

네트워크 표시등

깜박임: 데이터 전송 중

꺼짐: 데이터 전송 없음

⑩

RJ45 네트워크 포트

네트워크 케이블을 연결하기 위한 RJ45 플러그.

설치 및 연결

system connection

센서를 설치하기

설치 시 주의사항

  • 대상 물체의 모양으로 인해 사각지대가 발생할 수 있습니다. 센서를 장착하기 전에 사각지대가 스캐닝에 미치는 영향을 판단해야 합니다. 본 제품의 레이저 빔은 평행하게 방출되므로 사각지대가 거의 없습니다.

    blind spot object blind spot profile

    그림자 영역은 사각지대를 나타냄

    획득한 프로필

  • 설치 시 대상 물체에서 반사된 레이저 빔이 차단되지 않고 수신 장치에 도달할 수 있는지 확인하십시오.

    mounting incorrect

    mounting correct

    잘못된 예시

    올바른 예시

  • 레이저 빔이 벽과 같은 주변 물체에 반사되면 미광이 생성됩니다. 센서를 장착하기 전에 스캐닝에 대한 미광의 영향을 평가하십시오.

    stray light

  • 센서의 산열이 잘 되도록 하려면 적어도 한쪽 면이 200c㎡ 이상인 금속판에 장착하십시오.

설치

마운팅 플레이트가 너무 두꺼운 경우 적절한 길이의 M5 볼트를 준비하십시오. M5 너트와 오픈엔드 렌치(양구 스패너)를 준비하십시오.
방식 1

아래 그림과 같이 구멍에 M5 × 8 볼트 4개를 놓고 4mm 육각 렌치를 사용하여 지정된 순서에 따라 볼트를 느슨하게 조인 다음 모든 볼트를 지정된 순서에 따라 타이트하게 조입니다.

mount sensor 1
방식 2

아래 그림과 같이 Φ5 와셔 및 M5 × 70 볼트를 순서대로 배치하고 오픈엔드 렌치를 사용하여 너트를 타이트하게 조입니다.

mount sensor 2

센서와 컨트롤러를 연결하기

센서-컨트롤러 케이블의 직각 커넥터를 센서의 컨트롤러 포트에 연결하고 직선 커넥터를 컨트롤러의 센서 포트에 연결합니다.

connect sensor and controller

  1. 센서 - 컨트롤러 연결 케이블의 항공 커넥터 돌출부를 해당 노치에 맞춰서 삽입합니다.

    insert connector

  2. 너트를 타이트하게 조입니다. 너트를 조일 때 토크의 권장값: 0.7N·m. 너트를 완전히 조인 후에도 약 2mm의 간격이 남습니다.

    tighten nut

와이어나 커넥터가 변형되어 손상되지 않도록 와이어를 올바르게 고정하십시오.

컨트롤러를 설치하기

설치 시 주의사항

  • 컨트롤러 위와 양쪽에 최소 50mm의 공간을 남겨두십시오. 또한 포트와 커넥터가 있는 측면 앞에 최소 90mm의 공간을 남겨두십시오.

    controller spacing 1

  • 컨트롤러를 나란히 설치하는 경우, 인접한 컨트롤러 사이와 위쪽에 최소 50mm의 공간을 확보하십시오.

    controller spacing 2

설치

아래 그림과 같이 M5 × 8 볼트 4개를 구멍에 넣은 다음 오픈엔드 렌치를 사용하여 너트를 타이트하게 조입니다.

mount controller

컨트롤러와 IPC를 연결하기

컨트롤러의 네트워크 케이블의 한쪽 끝을 컨트롤러의 RJ45 네트워크 포트에 삽입하고 다른 쪽 끝을 IPC의 RJ45 네트워크 포트에 삽입합니다.

connect controller and ipc

  • 확장 허브를 사용하지 마십시오. 그렇지 않으면 네트워크 연결이 불안정해지고 데이터 전송이 실패할 수 있습니다.

  • CAT5e 이상의 쉴드 케이블을 사용하십시오.

컨트롤러와 DIN 레일 전원 공급 장치를 연결하기

connect controller and power

  • AC 전원 케이블을 준비해 주십시오.

  • 이 부분 내용은 Mech-Mind Robotics에서 제공한 DIN 레일 전원 공급 장치를 사용하는 경우를 예시로 합니다. 자체적으로 준비한 DIN 레일 전원 공급 장치를 사용하는 경우, 해당 사용자 설명서를 참조하여 연결하십시오.

  • AC 전원 소켓은 보호 접지선(PE 와이어)이 있는 단상 3선 전원 소켓이어야 합니다.

  • 30m보다 긴 DC 전원 케이블을 사용하는 것은 권장되지 않으며, 전류 및 전압의 요구 사항을 충족하기 위해 단일 전원 케이블에 15AWG 또는 규격(AWG 번호)이 더 작은(즉, 직경이 더 큰)와이어를 사용하는 것이 좋습니다.

DC 전원 케이블을 컨트롤러의 전원 단자에 삽입하기

  1. 일자 드라이버를 사용하여 전원 단자 위의 나사를 풉니다.

    connect dc cable 1

  2. 와이어를 해당 단자에 삽입하십시오. 양극선을 24V 단자에, 음극선을 0V 단자에, 접지선을 PE 단자(pe mark)에 삽입합니다.

    connect dc cable 2

  3. 일자 드라이버를 사용하여 전원 단자 위의 나사를 조이십시오. 조일 때 토크의 권장값: 0.2N·m.

    connect dc cable 3

DC 전원 케이블을 DIN 레일 전원 공급 장치의 단자에 삽입하기

  1. 일자 드라이버를 사용하여 단자 위의 나사를 풉니다.

  2. 양극선을 +V 단자에, 음극선을 -V 단자에, PE 선을 접지 단자(pe mark)에 삽입합니다.

  3. 일자 드라이버를 사용하여 단자 위의 나사를 조이십시오.

AC 전원 케이블을 DIN 레일 전원 공급 장치의 입력 단자에 삽입하기

  1. 일자 드라이버를 사용하여 입력 단자 위의 나사를 풉니다.

  2. 활선을 L 단자에, 중성선을 N 단자에, PE 선을 접지 단자(pe mark)에 삽입합니다.

  3. 일자 드라이버를 사용하여 입력 단자 위의 나사를 조이십시오.

din rail incorrect

din rail correct

잘못된 예시

올바른 예시

  • DIN 레일 전원 공급 장치는 배전함 내에서 사용해야 합니다.

  • DIN 레일 전원 공급 장치 또는 DIN 레일은 안정적으로 접지되어야 합니다. 동일한 DIN 레일에 여러 DIN 레일 전원 공급 장치를 장착하는 경우 사이에 충분한 거리를 확보하십시오.

  • PE 선의 노출 부분 (절연층이 제거된 부분)은 가능한 짧아야 합니다.

  • 연결할 때 전원을 마지막으로 켜십시오. 전원이 공급된 후 컨트롤러의 PWR 표시등과 센서의 POWER 표시등이 녹색으로 켜져 있어야 합니다. 그렇지 않은 경우 Mech-Mind Robotics에 문의하십시오.

  • 전원을 켠 후 센서를 이동하거나 교체해야 하는 경우, 센서를 컨트롤러에서 분리하기 전에 반드시 전원 공급 장치를 분리해야 합니다.

단자대의 사용 방법

  1. 와이어를 삽입할 단자를 선택하고 일자 드라이버를 사용하여 위/아래 버튼을 누릅니다.

    terminal block 1

  2. 와이어를 단자에 삽입한 후 일자 드라이버를 제거합니다.

    terminal block 2

    • 와이어의 노출된 부분의 길이는 약 0.7cm 여야합니다. 노출된 부분이 너무 짧으면 배선이 실패할 수 있습니다.

    • 와이어의 노출된 부분이 느슨해지면 노출된 부분을 함께 꼬아준 후 와이어를 단자에 삽입하십시오.

  3. 와이어를 부드럽게 잡아 당깁니다. 올바르게 삽입되면 와이어가 빠지지 않아야 합니다. 와이어가 빠져 있으면 다시 삽입하십시오.

    와이어를 너무 강하게 당기지 마십시오. 강제로 전선이 당겨져 노출된 부분이 손상될 수 있습니다.

와이어를 뽑아야 하는 경우에는 일자 드라이버로 단자 위/아래의 버튼을 누른 후 당겨 빼십시오.

신호 회로 다이어그램

입력 신호

외부 장치의 출력 신호를 컨트롤러의 입력 신호에 연결할 수 있습니다.

input signal 1

높은 논리 레벨 전압

22~26V

낮은 논리 레벨 전압

< 5V

최소 전류

6mA

최대 전류

50mA

최대 주파수

1kHz

절연 전압

2500Vrms (min)

예시

  • 외부 장치의 NPN 출력을 컨트롤러의 입력에 연결합니다.

    input signal 2

  • 외부 장치의 PNP 출력을 컨트롤러의 입력에 연결합니다.

    input signal 3

출력 신호

컨트롤러의 출력 신호를 외부 장치의 입력에 연결할 수 있습니다.

output signal 1

낮은 논리 레벨 출력 전압

< 0.3V

최대 출력 전류

20mA

절단 상태의 누설 전류

< 0.5μA

절연 저항

> 1011Ω

최대 주파수

1kHz

절연 전압

2500Vrms (min)

예시

컨트롤러의 출력을 PLC의 입력에 연결합니다.

output signal 2

단일 엔드 엔코더

컨트롤러는 단일 엔드 엔코더용 입력 신호 커넥터를 제공합니다.

single ended encoder 1

예시

  • 연결된 단일 엔드 엔코더의 출력 구성이 NPN 오픈 콜렉터인 경우:

    single ended encoder 2

    [1] 위의 예시에서 공급되는 전압은 12V입니다.

  • 연결된 단일 엔드 엔코더의 출력 구성이 PNP 오픈 콜렉터인 경우:

    single ended encoder 3

    [1] 위의 예시에서 공급되는 전압은 12V입니다.

차동 엔코더

컨트롤러는 차동 엔코더용 입력 신호 커넥터를 제공합니다.

differential encoder 1

엔코더 연결 시 RS-422 신호에 적합한 쉴드 케이블을 사용하시기 바랍니다.

예시

differential encoder 2

기술적 파라미터

센서

모델 LNX-7530 LNX-7580 LNX-75300

윤곽점 수량

3200

스캔 속도(1)

2~10kHz

기준 거리

78mm

250mm

325mm

측정 범위

Z 축

27mm

76mm

295mm

X 축

가까운 쪽

31mm

72mm

219mm

기준 거리

33mm

82mm

300mm

먼 쪽

35mm

89mm

422mm

X축 분해능

11μm

28μm

132μm

Z축 반복 정밀도

0.2μm

0.5μm

2μm

Z축 선형성

± 0.02% of F.S.

무게

0.9kg

1.2kg

1.2kg

치수

133 × 61 × 102mm

182 × 63 × 112mm

195 × 61 × 109mm

광원

블루 레이저(405nm)

레이저 등급

Class 2

Class 2M

카메라 각도(2)

30°

22°

19°

작업 온도 범위(3)

0~45°C

안전 및 전기파 적합성

CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTL

보호 등급(4)

IP67

냉각 방식

Passive

(1) Z 방향 ROI가 1로 설정된 경우 레이저 프로파일러의 최대 스캔 속도는 2kHz이고 Z 방향 ROI가 1/16으로 설정된 경우 레이저 프로파일러의 최대 스캔 속도는 10kHz입니다.

(2) 시야각(FOV) 범위 중의 그림을 참조하십시오.

(3) 이 범위는 센서를 금속 브래킷에 장착하고 방열이 양호할 때의 온도 범위입니다.

(4) IEC 60529 표준에 근거하여 태스트한 결과입니다. 그중에 6은 방진 등급이고 7은 방수 등급입니다.

시야각(FOV) 범위

LNX-7530

단위: mm

fov 7530
LNX-7580

단위: mm

fov 7580
LNX-75300

단위: mm

fov 75300

치수

LNX-7530

단위: mm

dimensions 7530
LNX-7580

단위: mm

dimensions 7580
LNX-75300

단위: mm

dimensions 75300

컨트롤러

모델 LNX-7500C

무게

1.2kg

치수

204 × 48.2 × 166mm

입력 전압

24V DC ± 10%

정격 전류

2A

최대 전력

48W

통신 인터페이스

기가비트 이더넷

엔코더 입력

단일 엔드 엔코더와 차동 엔코더를 모두 지원함

작업 온도 범위

0~45°C

보관 온도 범위

-30~70℃

안전 및 전기파 적합성

CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTL

냉각 방식

Passive

치수

단위: mm

dimensions controller

유지 보수

클린

클린하기 전에 레이저 프로파일러를 전원에서 분리하십시오. 레이저 프로파일러의 표면을 클린할 때는 깨끗하고 부드러운 천을 사용하여 먼지와 이물질을 부드럽게 닦아주십시오. 렌즈에 있는 얼룩을 없애려면 렌즈 세제 또는 유리 세제를 떨어뜨린 깨끗하고 부드러운 천으로 렌즈가 긁히지 않도록 조심히 닦아주십시오.

  • 본 제품을 클린할 때 전원에서 분리하지 않으면 감전 위험이 있습니다.

  • 알코올, 휘발유, 석유 그리고 다른 부식성이나 휘발성을 가지는 용제를 사용하여 본 제품을 클린하지 마십시오. 이러한 물질은 본 제품의 외부 및 내부 구조를 손상시킬 수 있습니다.

  • 레이저 프로파일러를 분사 및 세척할 때 압력 세척 건이나 호스를 사용하지 마십시오. 레이저 프로파일러에 물이 들어가서 손상이나 손실에 대해 Mech-Mind Robotics에서는 어떠한 책임을 지지 않습니다.

보관

본 제품의 보호 등급은 IP67이고 가루 먼지 또는 물이 센서 내부로 들어가 기능에 영향을 미치는 것을 방지할 수 있습니다. 사용 시 제품을 물에 장시간 담그거나 장시간 야외에 두지 마십시오. 사용하지 않을 때 본 제품을 서늘하고 건조하며 통풍이 잘 되는 실내에 보관하십시오. 본 제품을 보관하는 온도 범위는 -30~70℃입니다.

  • 화재 예방을 위해 보관 시 제품을 전원에서 분리하십시오.

  • 감광 장치를 태양이나 기타 강렬한 광원을 직접 향하게 두지 마십시오. 강한 빛은 이미지 센서의 성능을 저하시켜 이미지에 흰색 흐림이 발생할 수 있습니다.

면책 성명서

안전성을 확보하고 EMC 표준을 준수하기 위해 본 제품을 사용할 때 Mech-Mind Robotics에서 제공한 전원 공급 장치와 케이블을 사용하는 것이 좋습니다. 타사 전원 공급 장치 및 케이블을 사용하여 발생하는 문제에 대해 Mech-Mind Robotics는 책임을 지지 않습니다.

Mech-Mind , logo 등 Mech-Mind와 관련된 상표 및 표지는 Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.(Mech-Mind Robotics ) 또는 이와 관련된 단체의 등록된 상표 및 표지입니다. 이는 법률의 보호를 받으며 침해 발생 시 불법행위에 대해 책임을 추궁할 것입니다.

© Copyright 2024, Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.

Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.의 서면 허가 없이 어떤 공공기관이나 개인이 어느 방법이나 이유로 해당 상표의 어느 부분을 사용, 복사, 수정, 유포, 배끼거나 다른 제품과 묶어서 판매할 수 없습니다.

당사의 상표권을 침해하는 경우 불법행위에 대해 책임을 추궁할 것입니다.

이 사용 설명서에 대한 모든 법적 권리는 Mech-Mind Robotics에 있음을 고지합니다. 저작권 관련 법에 따라 어떠한 개인 또는 단체도 Mech-Mind Robotics의 허가 없이 이 설명서 내용의 일부 또는 전체를 복사, 수정 또는 발표할 수 없습니다. 당사 카메라를 구입한 사용자는 해당 사용 설명서를 다운로드해 인쇄하거나 복사하여 개인적 또는 단체 내부 용도로 사용할 수 있으며, 본 사용 설명서의 내용은 Mech-Mind Robotics의 권한 부여 없이 다른 용도로 사용할 수 없습니다. 본 사용 설명서의 내용은 Mech-Mind Robotics의 권한 부여 없이 다른 용도로 사용할 수 없으며 어떤 공공기관 또는 개인도 이 사용 설명서의 내용의 일부 또는 전체를 무단 전재-재배포 할 수 없습니다.

부록

센서

컨트롤러 포트

controller port
번호 명칭 기능 설명

1

GigE_MX1+

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

2

GigE_MX1-

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

3

GigE_MX2+

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

4

GigE_MX2-

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

5

GigE_MX3+

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

6

GigE_MX3-

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

7

GigE_MX4+

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

8

GigE_MX4-

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

9

DC_12V

12V 전원 공급 장치

최대 정격 전류 2A

10

DC_0V

12V 전원 공급 리턴 라인

최대 정격 전류 2A

11

Trigger

트리거 신호 입력

느린 속도

12

DIR

방향 신호 입력

느린 속도

컨트롤러

센서 포트

sensor head port
번호 명칭 기능 설명

1

GigE_MX1+

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

2

GigE_MX1-

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

3

GigE_MX2+

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

4

GigE_MX2-

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

5

GigE_MX3+

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

6

GigE_MX3-

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

7

GigE_MX4+

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

8

GigE_MX4-

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

9

DC_12V

12V 전원 공급 장치

최대 정격 전류 2A

10

DC_0V

12V 전원 공급 리턴 라인

최대 정격 전류 2A

11

Trigger

트리거 신호 출력

느린 속도

12

DIR

방향 신호 출력

느린 속도

입력 신호 단자대

input signal terminals
No. 이름 설명

1

IN1

범용 디지털 입력 1, 옵토커플러 절연, 양방향 입력 옵토커플러.

2

IN2

범용 디지털 입력 2, 옵토커플러 절연, 양방향 입력 옵토커플러.

3

IN3

범용 디지털 입력 3, 옵토커플러 절연, 양방향 입력 옵토커플러.

4

IN4

범용 디지털 입력 4, 옵토커플러 절연, 양방향 입력 옵토커플러.

5

IN5

범용 디지털 입력 5, 옵토커플러 절연, 양방향 입력 옵토커플러.

6

IN6

범용 디지털 입력 6, 옵토커플러 절연, 양방향 입력 옵토커플러.

7-8

RESERVED

예약됨.

9

LEVELCONTROL_ENABLE

활성화되면 MEASURE_START가 유효하고 MEASURE_STOP은 무효화됩니다. 비활성화되면 MEASURE_START와 MEASURE_STOP이 모두 유효합니다. 옵토커플러 절연, 양방향 입력 옵토커플러.

10

MEASURE_START

이미지 캡처를 시작하기 위한 입력 신호, 옵토커플러 절연, 양방향 입력 옵토커플러.

11

MEASURE_STOP

이미지 캡처를 종료하기 위한 입력 신호, 옵토커플러 절연, 양방향 입력 옵토커플러.

12

RESERVED

예약됨.

13-16

COM_IN

입력 신호용 공통 단자.

출력 신호 단자대

output signal terminals
No. 이름 설명

17-20

COM_OUT

출력 신호용 공통 단자.

21

O1

범용 디지털 출력 1, 옵토커플러 절연, NPN 출력.

22

O2

범용 디지털 출력 2, 옵토커플러 절연, NPN 출력.

23

O3

범용 디지털 출력 3, 옵토커플러 절연, NPN 출력.

24

O4

범용 디지털 출력 4, 옵토커플러 절연, NPN 출력.

25

O5

범용 디지털 출력 5, 옵토커플러 절연, NPN 출력.

26

O6

범용 디지털 출력 6, 옵토커플러 절연, NPN 출력.

27

O7

범용 디지털 출력 7, 옵토커플러 절연, NPN 출력.

28

O8

범용 디지털 출력 8, 옵토커플러 절연, NPN 출력.

29

READY

이미지 캡처가 준비되어 있음을 나타내는 신호, 옵토커플러 절연, NPN 출력.

30

ERROR

오류로 인해 이미지 캡처가 종료되었음을 나타내는 신호, 옵토커플러 절연, NPN 출력.

31

TRG_ERROR

이미지를 캡처하는 중 이미지 캡처를 재차 트리거했음을 나타내는 신호, 옵토커플러 절연, NPN 출력.

32-36

RESERVED

예약됨.

READY, ERROR 및 TRG_ERROR 단자에 관한 상세한 설명은 외부 장치를 위해 데이터 획득 상태 신호 제공 내용을 참조하십시오.

엔코더 신호 단자대

encoder signal terminals
No. 이름 설명

37

A1+

차동 엔코더 A+ 입력, 옵토커플러 절연, RS-422 표준 차동 입력.

38

A1-

차동 엔코더 A- 입력, 옵토커플러 절연, RS-422 표준 차동 입력.

39

B1+

차동 엔코더 B+ 입력, 옵토커플러 절연, RS-422 표준 차동 입력.

40

B1-

차동 엔코더 B- 입력, 옵토커플러 절연, RS-422 표준 차동 입력.

41

Z1+

차동 엔코더 Z+ 입력, 옵토커플러 절연, RS-422 표준 차동 입력.

42

Z1-

차동 엔코더 Z- 입력, 옵토커플러 절연, RS-422 표준 차동 입력.

43

A2+24

단일 엔드 엔코더 A+ 입력, 24V, 옵토커플러 절연.

44

A2+12

단일 엔드 엔코더 A+ 입력, 12V, 옵토커플러 절연.

45

A2+5

단일 엔드 엔코더 A+ 입력, 5V, 옵토커플러 절연.

46

A2-

단일 엔드 엔코더 A- 입력, 공통단자, 옵토커플러 절연.

47

B2+24

단일 엔드 엔코더 B+ 입력, 24V, 옵토커플러 절연.

48

B2+12

단일 엔드 엔코더 B+ 입력, 12V, 옵토커플러 절연.

49

B2+5

단일 엔드 엔코더 B+ 입력, 5V, 옵토커플러 절연.

50

B2-

단일 엔드 엔코더 B- 입력, 공통단자, 옵토커플러 절연.

51

Z2+24

단일 엔드 엔코더 Z+ 입력, 24V, 옵토커플러 절연.

52

Z2+12

단일 엔드 엔코더 Z+ 입력, 12V, 옵토커플러 절연.

53

Z2+5

단일 엔드 엔코더 Z+ 입력, 5V, 옵토커플러 절연.

54

Z2-

단일 엔드 엔코더 Z- 입력, 공통단자, 옵토커플러 절연.

55

R1

RS-232 직렬 인터페이스 1, 입력, 자기 절연.

56

T1

RS-232 직렬 인터페이스 1, 출력, 자기 절연.

57

G1

RS-232 직렬 인터페이스 1, 기준 접지.

58

G2

RS-232 직렬 인터페이스 2, 기준 접지.

59

R2

RS-232 직렬 인터페이스 2, 입력, 자기 절연.

60

T2

RS-232 직렬 인터페이스 2, 출력, 자기 절연.

케이블

센서 - 컨트롤러 연결 케이블(CBL-H2C-5M-LU)

단위: mm

appendix sensor head to controller cable

컨트롤러 DC 전원 케이블(CBL-CTRL-PWR-3M)

단위: mm

appendix controller dc cable

컨트롤러 네트워크 케이블(CBL-CTRL-ETH-3M)

단위: mm

appendix controller ethernet cable

엔코더 케이블(CBL-CTRL-EN-3M)

단위: mm

appendix encoder cable

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