HALCON 예제 프로그램 사용 가이드
Mech-Mind Robotics에서 제공한 HALCON 예제 프로그램을 통해 카메라 연결, 데이터 획득 및 핸드-아이 캘리브레이션 등 다양한 작업을 수행할 수 있습니다.
HALCON 예제 프로그램은 Mech-Eye SDK의 설치 디렉터리에 위치하며 GitHub 사이트에서 얻을 수도 있습니다. 설치 디렉터리에 있는 예제 프로그램은 Mech-Eye SDK 새 버전 출시 당시의 버전이며 GitHub 사이트에서 얻은 버전에는 최신 변경 사항이 포함될 수 있습니다.
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설치 디렉터리에 있는 예제 프로그램은 xxx/Mech-Eye SDK-2.3.0/API/samples/halcon/area_scan_3d_camera 폴더에 위치합니다.
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GitHub 사이트에서 얻은 예제 프로그램은 xxx/mecheye_halcon_samples/area_scan_3d_camera 폴더에 위치합니다.
다음 섹션에서는 각 예제 프로그램을 사용할 때의 사용 가이드를 제공합니다.
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법선 벡터가 있는 포인트 클라우드 획득(작성 중)
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