点群抜け

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問題:

実際の使用中に点群が抜けています。

問題が発生するバージョン:

Mech-Visionのすべてのバージョン

考えられる理由:

  • Mech-Eye Viewerから出力した点群が抜けています。

  • Mech-Visionの処理中に点群が抜けています。

解決策:

点群処理プロセスに従って、点群が抜けている問題を解決してください。詳細は以下の通りです。

  1. Mech-Eye Viewerから出力した点群が合格したかどうかを確認します。

    • 点群が抜けている場合、関心領域深度範囲 を確認します。

    • 点群が抜けていない場合、次のことを確認します。

  2. Mech-Visionの処理プロセスを確認します。

    1. ステップ「カメラから画像を取得」で 深度画像による背景除去 が有効になっているかどうかを確認します。

      • 有効になっている場合、デバッグ結果出力を有効にする必要があります。次に、このステップをシングル実行し、必要な点群が除去されたかどうかを確認します。必要な点群が除去された場合、深度画像背景ファイルを再選択 するか、深度画像による背景除去 を無効にする必要があります。

      • 有効になっていない場合、次のことを確認します。

    2. 3D ROIを確認します。

    3. ステップ「点群と位置姿勢を表示」を使用して点群を確認します。

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