ソリューション概要

あらゆる仕様の高反射円盤ピックアップに適用可能。

最先端のカメライメージングアルゴリズムを使用し、円盤とパレットの画像を安定して生成します。

3D ビジョンガイドによるロボット把持を制御して現場の効率を改善可能。

ソフトウェアのサンプルプロジェクトを使用し、本節の説明を参考にして、誰でも簡単にビジョンシステムを構築できます。

ワークの安定的撮影：円盤は高反射性材質で、パレットは黒色で両方ともきれいに撮影するのは難しいです。また、高品質な点群も求められます。

位置決めと把持の精度が高い：ワークの損傷を回避するために、高精度な位置決めと把持が求められます。適切なロボットハンドを選択して把持位置姿勢を決定し、ロボット経路の制限や衝突回避なども考慮しなければなりません。

柔軟性・使いやすさ：様々な高反射円盤に適用しなければなりません。また、低コストで使いやすくて効率を改善できることが期待されます。