外部デバイスによってデータ収集制御信号を提供する

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外部デバイスによってインラインプロファイル測定器にデータ収集制御信号を送信する方法を紹介します。制御信号を送信することでインラインプロファイル測定器で強度画像と深度画像、点群を収集します。

  • 本節の内容をご覧になる前に、データ収集をトリガーする方法データ収集をトリガーするプロセスをお読み、インラインプロファイル測定器によるデータ収集をトリガーする方法を把握しておいてください。

  • 本節では、ハイレベル・ローレベル電圧信号は、コントローラーの内部信号であり、すなわち外部デバイスから受信する、フォトカプラ変換された信号です。

入力端子

ここで 3つの入力端子を使用します。

No. 端子名

9

LEVELCONTROL_ENABLE

10

MEASURE_START

11

MEASURE_STOP

LEVELCONTROL_ENABLE 端子のレベル信号は異なり、データ収集のための他の 2つの端子の制御ロジックも異なります。これから 2つの制御ロジックをそれぞれ説明します。実際のニーズに応じて使用してください。

MEASURE_START だけで制御する

LEVELCONTROL_ENABLE 端子はローレベル信号の場合、MEASURE_STOP 端子はデータ収集に使用されず、MEASURE_START 端子のレベル信号のみがデータ収集を制御します。

  • データ収集開始

    MEASURE_START 端子の信号がハイレベルからローレベルになったとき、インラインプロファイル測定器のデータ収集をトリガーします。

  • データ収集終了

    MEASURE_START 端子の信号がローレベルからハイレベルになったとき、インラインプロファイル測定器のデータ収集を停止します。

    プロファイル数の設定値に達しなくても、外部デバイスから停止信号を受信するとこのラウンドの収集は終了します。

    プロファイル数設定値通りに収集したい場合、LEVELCONTROL_ENABLE 端子がハイレベル信号の場合制御ロジックを使用してください。

信号持続時間:

  • MEASURE_START 端子のローレベル信号の持続時間は 300ms 以上である必要があります。

  • 以下の 2つのレベルの変化時間の間隔は 600ms 以上である必要があります。

    • MEASURE_START 端子の信号がローレベルからハイレベルになる(インラインプロファイル測定器のデータ収集が停止する)。

    • MEASURE_START 端子の信号がハイレベルからローレベルになる(インラインプロファイル測定器の次回のデータ収集が開始する)。

levelcontrol enable low
番号 データ収集状態 レベル信号

1

データ収集開始

MEASURE_START:ハイレベルからローレベルになる

MEASURE_STOP:ハイレベルのまま

2

データ収集終了

MEASURE_START:ローレベルからハイレベルになる

MEASURE_STOP:ハイレベルのまま

使用する端子

MEASURE_START 端子だけでデータ収集を制御する場合、以下のように端子に接続してください。

  • LEVELCONTROL_ENABLE 端子を接続し、かつその信号をローレベルに保ちます。

  • MEASURE_START 端子を接続し、データ収集をトリガーするときにその信号をローレベルに切り替え、収集を終了するときにハイレベルに切り替えます。

MEASURE_START と MEASURE_STOP によってデータ収集を制御する

LEVELCONTROL_ENABLE 端子はハイレベル信号の場合、MEASURE_STOPMEASURE_START 端子のレベル信号がともにデータ収集を制御します。

  • データ収集開始

    MEASURE_STOP 端子の信号がハイレベルのとき、MEASURE_START 端子の信号はハイレベルからローレベルになり、インラインプロファイル測定器のデータ収集をトリガーします。

  • データ収集終了

    MEASURE_START 端子の信号がハイレベルのとき、MEASURE_STOP 端子の信号はハイレベルからローレベルになり、このラウンドのデータ収集を停止します。

    プロファイル数の設定値に達しなくても、外部デバイスから停止信号を受信するとこのラウンドの収集は終了します。この場合、完全な強度画像と深度画像、点群を取得できません。

信号持続時間

  • MEASURE_START 端子と MEASURE_STOP 端子のローレベル信号の持続時間は 100ms 以上である必要があります。

  • 以下の 2つのレベルの変化時間の間隔は 300ms 以上である必要があります。

    • MEASURE_START 端子の信号がハイレベルからローレベルになる(インラインプロファイル測定器のデータ収集が開始する)。

    • MEASURE_STOP 端子の信号がハイレベルからローレベルになる(インラインプロファイル測定器のデータ収集が停止する)。

  • 以下の 2つのレベルの変化時間の間隔は 600ms 以上である必要があります。

    • MEASURE_STOP 端子の信号がハイレベルからローレベルになる(インラインプロファイル測定器のデータ収集が停止する)。

    • MEASURE_START 端子の信号がハイレベルからローレベルになる(インラインプロファイル測定器の次回のデータ収集が開始する)。

levelcontrol enable high
番号 データ収集状態 レベル信号

1

データ収集開始

MEASURE_START:ハイレベルからローレベルになったあとハイレベルになる

MEASURE_STOP:ハイレベルのまま

2

データ収集終了

MEASURE_START:ハイレベルのまま

MEASURE_STOP:ハイレベルからローレベルになったあとハイレベルになる

使用する端子

MEASURE_START 端子とMEASURE_STOP 端子を使用してデータ収集を制御する場合、以下のように端子に接続してください。

  • MEASURE_START 端子を接続し、データ収集をトリガーするときにその信号をローレベルに切り替えます。

  • プロファイル数の設定値通りにデータを収集したい場合、MEASURE_STOP 端子を接続する必要はありません。

  • 外部信号によってデータ収集を停止したい場合、MEASURE_STOP 端子を接続し、かつデータ収集を終了する時にその信号をローレベルに切り替えます。

デフォルトでは LEVELCONTROL_ENABLE 端子の信号はハイレベルなので接続する必要はありません。

次の手順

制御ロジックを選択し、かつハードウェアを接続した後、データ収集をトリガーするプロセスからご参照して次の手順を実行し、外部からの信号によってトリガーします。

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