法線ベクトルを含む点群を取得する

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Windows OS で obtain_point_cloud_with_normals サンプルプログラムを使用して法線ベクトルを含む点群を取得する方法を説明します。

HALCON サンプルプログラムの使用ガイドをお読み、サンプルプログラムを入手してください。

以下の操作を実行します：

HALCON でサンプルプログラムを開きます：HALCON を起動し、サンプルプログラムを HALCON のプログラムウィンドウにドラッグします。
変数検査：MechEyeCameras ウィンドウが表示されるまでプログラムを 1 ステップずつ実行します（ツールバーのボタンをクリックしてください）。
このウィンドウには全ての接続可能カメラが表示されます。カメラを選択してダブルクリックし、unique_name: あるいは user_name: の後につくカメラ名をコピーします。

user_name はユーザーにより指定されたカメラ名です。Mech-Eye Viewer で設定できます。
以下の行で MechEye を unique_name あるいは user_name に取り替えます。
```
DeviceInfo := 'MechEye'
```
ツールバーのをクリックするか、F5を押してサンプルプログラムを実行します。
グラフィックスウィンドウで点群を表示したら、このウィンドウで Continue をクリックして実行を続けてください。
ObjectModel3D 変数で取得した点群を確認します。