检测角点

注解

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

本步骤可从输入的图像中检测并输出角点。

使用场景

本步骤是通用的 2D 特征提取步骤。无固定用法。

输入与输出

• 输入：

1. 此端口输入的图像中的角点将被检测。

2. 此端口输入的图像将被用于绘制检测到的角点。

• 输出：

1. 检测到的带方向的角点。

2. 带有角点和角点形成的物体轮廓的彩色图像。