检测并测量直线

注解

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

手动设置包含待检测线段的感兴趣区域，该步骤会检测线段并输出线段信息。将在手动选择的感兴趣区域内生成沿感兴趣区域横向平行排布的边缘检测框， 并在边缘检测框内通过灰度变化检出物体边缘点，最后通过边缘点拟合出准确的直线。

使用场景

本步骤用于在测量场景中识别物体边缘线段在图像中的位置（单位为像素），为后续计算物理尺寸作准备。

输入与输出

• 输入：

1. 此端口输入的图像的感兴趣区域内会被检测线段。

2. 此端口输入的 2D 变换用于将之前运行时设置的 ROI 转换至合适位置。

• 输出：

1. 可视化图像。

2. 检测到的线段两端点的像素坐标。

3. 检测到的线段的中点像素坐标。

4. 检测到的直线与图像水平方向的夹角。范围：-180° 至 180°。图像水平方向向右为 0°，顺时针方向为正。