将像素距离转换为实际距离

功能描述

该步骤用于计算 2D 图中指定线段的实际长度。使用该步骤时，需将借助标定板，并将其放置于待测量线段所在的平面中。

使用场景

该步骤用于通过 2D 图像测量较为平整的物体尺寸的场景。

由于需要输入待测量线段，所以该步骤常在测量类且具有 LineSegmentList 输出端口的步骤后使用，如 测量线段间距离 、 测量点到圆的距离 、 测量圆到线段的距离 等。

输入与输出

参数说明

转换方法

参数解释：该参数指定像素距离到实际距离的转换方法。

值列表：转换比例、单应性。

• 转换比例：线段实际长度等于像素为单位的线段长度乘转换比例。

• 单应性：线段实际长度将通过图像平面到实际平面的映射来计算。

默认值：转换比例。

转换比例

当转换方法为 转换比例 时，线段实际长度等于像素为单位的线段长度乘转换比例。

转换比例

参数解释：像素距离与实际距离的转换比例。

默认值：1.0000

单应性

当转换方法为 单应性 时，该步骤将通过图像平面到实际平面的映射来计算线段实际长度。

该步骤可通过两种单应性方式来计算图像平面到实际平面的映射，从而计算线段实际长度：

• 无标定的方式。 直接根据 标定圆圆心距离 、 标定圆行数 、 标定圆列数 来计算图像平面到实际平面的映射，然后计算线段实际长度。此方式计算过程耗时较短。

• 标定的方式。 根据 标定圆圆心距离 、 标定圆行数 、 标定圆列数 确定的标定板来标定得到相机内参和外参，然后计算图像平面到实际平面的映射，最后结合 标定板平面高度 、 被测量平面距离 计算线段实际长度。此方式计算结果比无标定方式的计算结果更精确。

单应性 相关参数及其说明如下：

标定圆圆心距离

默认值：1

调节说明：该参数用于指定标定板上相邻两个标定圆的圆心的实际距离。需根据实际情况设置此参数，标定圆网格在横纵方向上的相邻圆心距离应相等。

标定圆行数

默认值：7

调节说明：该参数用于指定标定板上标定圆的行数，需根据实际情况设置此参数。

标定圆列数

默认值：7

调节说明：该参数用于指定标定板上标定圆的列数，需根据实际情况设置此参数。

通过标定来计算

默认值：不勾选。

调节说明：该参数用于指定是否通过标定来计算实际长度。若勾选此选项，该步骤将以标定的方式来计算图像平面到实际平面的映射，然后计算线段实际长度。

图像序号

参数解释：当输入多张图像时，可通过该参数选择在哪张图像上计算线段实际长度。

默认值：1

调节说明：选择图像序号后，可通过调试输出窗口查看关于该序号对应图像的可视化输出结果。

标定板平面高度

参数解释：该参数用于指定标定板平面与基准平面之间的距离（基准平面通常指放置标定板和被测量物体的平面）。

默认值：0

调节说明：若标定板放置于桌面上，且标定板厚约 2cm，则标定板平面高度为 2cm。

被测量平面距离

参数解释：该参数用于指定被测量平面与基准平面之间的距离（基准平面通常指放置标定板和被测量物体的平面）。

默认值：0

调节说明：若被测量物体放置于桌面上，被测量物体的平面距离桌面约 2cm，则被测量平面距离为 2cm。