TM（达明）样例程序¶
前提¶
已参照 TM（达明）标准接口程序烧录 完成程序烧录，并与 Mech-Center 建立连接。
已参照 TM（达明）标定操作流程 完成外参标定。
Mech-Vision 和 Mech-Viz 工程已搭建，并已勾选 自动加载当前工程 。
在 Mech-Center 的部署设置中，同步 Mech-Vision 自动加载的工程列表，并调整工程顺序。
机器人工具中心点已定义好。
调低机器人运行速度，以避免调试过程中发生碰撞。
已参照 TM（达明）标准接口程序烧录 完成程序烧录，并与 Mech-Center 建立连接。
已参照 TM（达明）标定操作流程 完成外参标定。
Mech-Vision 和 Mech-Viz 工程已搭建，并已勾选 自动加载当前工程 。
在 Mech-Center 的部署设置中，同步 Mech-Vision 自动加载的工程列表，并调整工程顺序。
机器人工具中心点已定义好。
调低机器人运行速度，以避免调试过程中发生碰撞。