실용 가이드

치수가 다양한 종이 상자의 디팔레타이징 프로젝트에는 주로 다음 작업 절차가 포함됩니다.

전형적인 응용 프로젝트를 새로 만들기

1. 프로젝트를 만들기

메인 인터페이스 위에 메뉴 바에 있는 전형적인 응용 ‣ 전형적인 응용 프로젝트를 새로 만들기 를 클릭하거나 툴 바에 있는 전형적인 응용 프로젝트를 새로 만들기 를 클릭하여 다음과 같은 화면으로 들어갈 수 있습니다.

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  1. 치수가 다양한 종이 상자 를 선택하세요.

  2. 자체 정의한 프로젝트 명칭을 입력하세요.

  3. icon_selectfilepath_deploymentguidance 를 클릭하여 프로젝트 파일의 저장 경로(빈 폴더를 만드는 것을 권장함)를 선택하고 프로젝트를 만들기 를 클릭하세요.

2. 카메라 구성 및 캘리브레이션 완성하기

카메라 관련 구성 내용을 참고하여 카메라 구성과 관련된 작업을 완성하세요.

3. 물체 인식 및 관련 파라미터 설정하기

파라미터 설정

  1. 3D ROI 를 클릭하여 3차원 공간의 ROI를 설정해 높이 정보를 획득합니다. 방법: Ctrl 및 마우스 왼쪽 키를 함께 눌러서 조정합니다.

  2. 모델 경로 및 구성 파일 경로는 내장 모델 정보에 따라 자동으로 입력되는 것인데 수정하려면 모델 경로 오른쪽에 있는 icon_selectmodel_deploymentguidance 를 클릭하여 대응하는 딥 러닝 모델 파일을 선택하세요. 그 다음으로 구성 파일 경로 오른쪽에 있는 icon_selectmodel_deploymentguidance 를 클릭하여 대응하는 구성 파일을 선택하세요.

물체 인식

  1. 포즈를 생성하기 를 클릭하여 물체를 인식하고 물체의 포즈를 획득합니다. 딥 러닝 결과 혹은 포즈 를 클릭하여 인식 결과를 확인할 수 있습니다.

    ../../../../../_images/no_limit_deep_and_pose.png

  2. 포즈를 확인한 다음에 포즈를 편집하기 를 클릭하여 포즈 스텝 편집기 에 들어가 포즈에 대해 순서를 조정하고 정렬할 수 있습니다.

4. 프로젝트 배포 완료

결과를 미리 확인하고 문제가 없으면 프로젝트에 대해 구성함으로써 구성 가이드 설정을 마무리할 수 있습니다. 다른 통신 수요가 있으면 Mech-Center 메인 인터페이스에서 설정하세요.

구성 페이지에서 완성 을 클릭하면 오퍼레이터 인터페이스로 들어갈 것입니다.

실행 및 디버그

오퍼레이터 인터페이스 오른쪽에 있는 icon_run_1 을 클릭하여 프로젝트를 실행할 수 있으며 프로젝트 실행 시 사용자는 가장 높은 층의 포인트 클라우드 , 딥 러닝 결과 및 포즈 를 확인할 수 있습니다.

프로젝트 실행 결과가 그리 마음에 들지 않은 경우에 다음과 같은 방법을 통해 개선할 수 있습니다.

../../../../../_images/carton_unlimited_size_1.png

  • 사용자는 표준 모드 로 전환하여 프로젝트의 자세한 구조를 볼 수 있습니다. 스텝 사용 가이드 에 대해 알아본 후 스텝과 스텝의 파라미터를 추가 혹은 삭제함으로써 프로젝트를 수정하여 더욱 다양하고 복잡한 시나리오 수요에 충족할 수 있습니다.

프로젝트 디버깅이 완료되어 성공적으로 실행된 후, 사용자가 현장 데이터를 수집하여 후속 문제를 쉽게 피드백하거나, 프로젝트 중 어느 한 단계의 수행 효과가 좋지 않은 것을 발견하고 현장 환경이 아닌 곳에서 파라미터를 더 좋게 조정하고 싶을 때 데이터 저장 및 데이터 재생 도구를 사용하면 이러한 목적을 달성할 수 있습니다.

데이터 재생 도구를 사용하는 전제:

  1. 프로젝트 파일 (프로젝트가 완전하게 실행되며 오류가 없음).

  2. 프로젝트 실행 중에 수집된 풀타임 라이브 데이터 소스는 2D 컬러 맵, 뎁스 맵, 카메라 파라미터 파일을 포함하며 저장 방법은 데이터 저장 을 참고할 수 있습니다.