사용 프로세스

픽 포인트를 추가하는 방법에 따라 매칭 모델 및 픽 포인트 편집기를 사용하는 방법은 다음과 같이 2 가지가 있습니다.

1. 티칭 머신 혹은 로봇 이동을 통해 픽 포인트를 획득하는 경우 먼저 픽 포인트를 획득하고 나서 포인트 클라우드 모델을 생성하며 마지막으로 포인트 클라우드 모델을 편집합니다.

2. 직접 매칭 모델 및 픽 포인트 편집기를 사용하여 픽 포인트를 추가하는 경우 먼저 포인트 클라우드 모델을 생성하고 편집하며 마지막으로 픽 포인트를 추가합니다.

각 단계의 상세한 사용 스텝은 아래 내용을 참고하십시오.

• 포인트 클라우드 모델 생성
• 포인트 클라우드 모델을 편집하기
• 픽 포인트 추가

힌트

일부 스텝은 실행할 때 매칭 모델 및 픽 포인트 편집기를 통해 생성된 파일을 사용해야 합니다. 예를 들면 아래와 같습니다.

• 포인트 클라우드 모델 파일을 모델 파일로 사용하는 데 필요한 스텝：3D 근사 매칭 ，3D 근사 매칭(멀티 모델) ，3D 상세 매칭 ， 3D 상세 매칭(멀티 모델) .

• 픽 포인트 파일을 사용해야 하는 스텝: 많은 픽 포인트에 매핑하기 .