PoseList를 PoseLists로 전환

기능 설명

포즈 리스트의 각 포즈를 한 요소의 포즈 리스트로 전환합니다.

응용 시나리오

일반적인 데이터 구조 전환 스텝입니다. 예를 들어 스텝 3D 근사 매칭 과 3D 상세 매칭 사이, 혹은 평면 포인트 클라우드의 포즈와 크기를 계산하기 와 필터링 사이 전환하는 데 사용됩니다.

입력 및 출력