상자 사이즈의 유효성을 검증하기

기능 설명

참고 사이즈를 기준으로 입력한 포즈 리스트와 대응하는 상자의 사이즈가 유효한지를 판단합니다.사이즈 오차가 크면 이상으로 표기될 것입니다.

응용 시나리오

보통 상자 디팔레타이징 시나리오에 응용되어 인식된 상자가 유효한지를 판단합니다.보통 스텝 평면 포인트 클라우드의 포즈와 크기를 계산하기 후 사용됩니다.

입력 및 출력