상자 모양 대상 물체의 마스크를 검증하기¶
기능 설명
정해진 규칙에 따라 상자의 마스크가 요구에 부합하는지를 판단하고 요구에 부합한 마스크 리스트를 출력합니다.
응용 시나리오
보통 상자 디팔레타이징 시 상자의 마스크가 요구에 부합하는지를 판단하는 데에 사용됩니다.
입력 및 출력
기능 설명
정해진 규칙에 따라 상자의 마스크가 요구에 부합하는지를 판단하고 요구에 부합한 마스크 리스트를 출력합니다.
응용 시나리오
보통 상자 디팔레타이징 시 상자의 마스크가 요구에 부합하는지를 판단하는 데에 사용됩니다.
입력 및 출력