포인트 클라우드의 사이즈에 따라 분류하기

기능 설명

참고 사이즈를 기준으로 입력된 포인트 클라우드의 합격 여부를 판단합니다. 입력 포인트 클라우드의 사이즈와 참고 사이즈의 편차가 역치 범위 내에 있다면 이 포인트 클라우드는 합격한 포인트 클라우드이고 반대로 불합격 포인트 클라우드가 될 것입니다.

응용 시나리오

일반적으로 마대의 디팔레타이징 시나리오에서 응용됩니다.딥 러닝을 통해 마대를 인식할 때 편차를 방지하기 위해 이 스텝을 통해 3D 알고리즘의 오류 방지 메커니즘을 추가하여 사이즈에 의해 앞 스텝에서 인식된 마대의 포인트 클라우드 유효 여부를 판정합니다.이 스텝은 일반적으로 마스크안에 대응하는 포인트 클라우드를 추출하기 、 가장 높은 층의 포인트 클라우드를 획득하기 등 스텝과 같이 사용됩니다.

입력 및 출력