마스크안에 대응하는 포인트 클라우드를 추출하기

기능 설명

포인트 클라우드에 마스크를 사용하고 마스크로 덮인 포인트 클라우드는 출력되고 마스크 외부의 포인트 클라우드는 삭제됩니다.

응용 시나리오

보통 인스턴스 세그멘테이션 스텝 뒤에 사용되고 마스크와 대응하는 3D 포인트 클라우드를 추출합니다.

입력 및 출력

파라미터 설명

파라미터가 없음.