직육면체 내의 포인트 클라우드를 추출하기

기능 설명

지정된 직육면체 내의 포인트 클라우드를 추출하고 직육면체 외부의 포인트 클라우드를 제거합니다.

응용 시나리오

특별한 제한 없이 대부분 시나리오에서 사용될 수 있는 포인트 클라우드 추출 스텝입니다. 직육면체의 치수는 포트를 통해 입력하거나 파라미터에서 설정할 수 있습니다.

입력 및 출력

파라미터 설명

상자 크기 설정

X축에 있는 상자의 절반 길이(halfX)

기본값: 0.1000

설명: 이 파라미터가 상자가 세계 좌표계의 X축에 있는 길이의 반입니다. 기능 설명도의 halfX와 대응하며 단위는 미터입니다.

Y축에 있는 상자의 절반 길이(halfX)

기본값: 0.1000

설명: 이 파라미터가 상자가 세계 좌표계의 Y축에 있는 길이의 반입니다. 기능 설명도의 halfY와 대응하며 단위는 미터입니다.

Z축에 있는 상자의 절반 길이(halfX)

기본값: 0.1000

설명: 이 파라미터가 상자가 세계 좌표계의 Z축에 있는 길이의 반입니다. 기능 설명도의 halfZ와 대응하며 단위는 미터입니다.

입력된 포인트 클라우드의 용법 설명

기본값: OneToOne

값 리스트: OneToOne, FirstToAll, AllToFirst

설명: 다른 파라미터를 선택하여 입력된 포인트 클라우드의 다른 용법을 채택합니다.