エラーコード一覧

ロボットで標準インターフェイスプログラムを実行しているときに、発生するエラーの一覧です。

通信socket idエラー

Error: Invalid TCP socket

  • ディスクリプション：ロボットプログラムがTCP_SENDとTCP_CLOSE関数を呼び出そうしたときにパラメータvis_socket数値に異常が発生します。

  • 対策：

    • ロボットプログラムを確認します。TCP_SENDとTCP_CLOSEを呼び出す前に、TCP_CONNECTを呼び出してvis_socketに値を割り当ててください。

    • その他のユーザープログラムに変数vis_socketが使用されたかを確認します。

通信停止に失敗

Error: TCP_CLOSE fault

  • ディスクリプション：ロボットプログラムがTCP_CLOSEを呼び出すことに失敗します。

  • 対策：

    • ネットワーク関連のハードウェア接続を確認してください。

    • Mech-CenterとTCP ASCIIインターフェイサービスが有効に設定されたかを確認してください。

    • 以上のことで解決されない場合、Mech-Mind株式会社にお問い合わせください。

通信接続に失敗

Error: TCP connect fault

  • ディスクリプション：ロボットプログラムがTCP_CONNECTを呼び出すことに失敗しました。

  • 対策：

    • ネットワーク関連のハードウェア接続を確認してください。

    • Mech-CenterとTCP ASCIIインターフェイサービスを有効に設定したかを確認してください。

    • ロボットIPアドレスと産業用コンピュータのIPアドレス、ポート番号を確認してください。

    • 産業用コンピュータのファイアウォールが無効に設定されたかを確認してください。

    • 以上のことで解決されない場合、Mech-Mind株式会社にお問い合わせください。

空の送信データ

Error：TCP_SEND null string

  • ディスクリプション：ロボットプログラムがTCP_SENDを呼び出す際、送信した文字列は空です。

  • 対策：その他のユーザープログラムに文字列変数$vis_data[1]が使用されたかを確認してください。

異常な送信データ

Error: TCP_SEND fault

  • ディスクリプション：ロボットがTCP_SEND関数を呼び出す際に通信のエラーが発生します。

  • 対策：

    • TCP_SENDパラメータの設定を確認してください。

    • 以上のことで解決されない場合、Mech-Mind株式会社にお問い合わせください。

再試行回数が制限超え

Error: TCP_SEND retry counter exceed limit

  • ディスクリプション：ロボットプログラムがTCP_SEND関数を呼び出す際に通信のエラーが発生したあと、再試行の回数が設定された上限を超えます。

  • 対策：

    • TCP_SENDパラメータの設定を確認してください。

    • 以上のことで解決されない場合、Mech-Mind株式会社にお問い合わせください。

異常なデータ受信

エラー: TCP_RECV fault

  • ディスクリプション：ロボットプログラムがTCP_RECV関数を呼び出す際にエラーが発生しました。

  • 対策：

    • ロボットプログラムにおけるTCP_SENDとTCP_RECV関数の呼び出し順序が正しいかを確認してください。

    • Mech-CenterとTCP ASCIIインターフェイサービスが有効に設定されたかを確認してください。

    • TCP_RECVパラメータ設定を確認してください。

再試行回数が制限超え

Error: TCP_RECV retry counter exceed limit

  • ディスクリプション：ロボットプログラムがTCP_RECV関数を呼び出す際に通信のエラーが発生したあと、再試行の回数が設定された上限を超えます。

  • 対策：

    • ロボットプログラムにおけるTCP_SENDとTCP_RECV関数の呼び出し順序が正しいかを確認してください。

    • Mech-CenterとTCP ASCIIインターフェイサービスが有効に設定されたかを確認してください。

    • TCP_RECVパラメータ設定を確認してください。

インターフェイコマンドエラー

Error: CMD error

  • ディスクリプション：ロボットに返されたコマンドが、Mech-Center に送信されたコマンドと一致しません。

  • 対策：

    • コマンドの送受信およびプログラムの順序にエラーがあります。

    • 以上のことで解決されない場合、Mech-Mind株式会社にお問い合わせください。

異常なデータ返信状態コード

Error: IPC error

  • ディスクリプション：ロボットフォアグラウンドプログラムがインターフェイコマンドを呼び出すときに受信したデータにあるステータスコードに異常が発生しました。Mech-Centerのログを確認してください。

  • 対策：