位置姿勢を四元数と並進ベクトルに分解

機能のディスクリプション

位置姿勢を、四元数と並進ベクトルに分解します。

使用シーン

汎用の位置姿勢分解ステップです。その後の 「回転ベクトル」 と 「位置姿勢中心」 のデータタイプを必要とするステップにデータソースを提供します。

入力と出力