プロジェクトのシミュレート

上記のすべての設定が完了したら、 シミュレート をクリックしてプロジェクトの実行をシミュレートします。

異なる視点からのシミュレーションプロセスは以下の通りです。

これで、ロボットの把持と配置動作が正常にシミュレートされました。次にロボット実機を制御して段ボール箱の把持と配置を実行します。