Adapterプログラミングのガイド¶

本節では、Adapterのプログラミングスタイル規則とプログラミング文法の知識をについて説明していきます。

対象となる読者¶

本節は、主にAdapter開発者向けです。

Adapter開発者は、以下のことを事前に把握しておくことが必要です。

最初に Adapterプログラミングスタイル規則 を把握しておくことが必要です。詳細については、以下の内容をお読みください。

次に、Adapterプログラミングに関連する 抽象親クラスインターフェイス と Util パッケージを学び、Adapterの最も基本的な親クラスと一般的な関数を理解します。詳細については、以下の内容をお読みください。

最後に、要件に従って抽象親クラスインターフェイスを実装し、内部通信（Mech-VisionおよびMech-Viz）と外部通信（外部デバイス）を可能にします。詳細については、以下の内容をお読みください。