智能剁型

功能描述

使用该技能可自动规划出码放箱子数量最多的一种垛型。

此外，在生成垛型的同时，在指定入口方向上规划了码放顺序；按照该顺序码放，可以避免码放的过程中，箱子发生碰撞。

提示

• 使用相同尺寸的箱子，且箱子尺寸确定。

• 托盘尺寸确认。

使用场景

箱子尺寸及托盘尺寸已确定，使用该技能规划码放箱子最多的剁型。

参数说明

• 移动任务基本参数：

  请参考 移动任务基本参数 。

• 码垛类模块通用参数：

  请参考 码垛通用参数设置 。

• 垛型尺寸：

  • 垛型X边长度：剁型与托盘作为一个整体，设置剁型（托盘）X 边的长度，单位：m。

  • 垛型Y边长度：剁型与托盘作为一个整体，设置剁型（托盘）Y 边的长度，单位：m。

• Carton Size：

  • 箱子X边长度：设置箱子 X 边长度，单位：m。

  • 箱子Y边长度：设置箱子 Y 边长度，单位：m。

  • 箱子高度：设置箱子高度，单位：m。

• 多层码放：

  • 层数：垛型的层数。

  • 层间交错方式：

    说明：相邻层间垛型的交错方式，X、Y 轴如下图所示。

    • X：下一层垛型与基准层 X 轴对称。

    基准层	层间交错方式：X

    • Y：下一层垛型与基准层 Y 轴对称。

    基准层	层间交错方式：Y

    • Rotate：下一层垛型为基准层绕托盘几何中心顺时针旋转90°，仅垛型为正方形时可使用。

    基准层	层间交错方式：Rotate

• 其他：

  • 强制箱子短边朝外：

    • True：箱子短边贴有标签，在码放时需要将箱子标签露在外面时使用。

    • False：不需要使用。

  • 铺满托盘

    说明：输出垛型是否均匀铺满整个托盘。

    • False：默认值，规划的垛型为可以实现的最小尺寸垛型，如下图左所示。

    • rue：箱子均匀铺满托盘，如下图右所示。