获取在3D ROI内的位姿

功能描述

通过设定的3D ROI过滤输入的位姿列表，ROI之内的位姿被保留，ROI之外的位姿会被丢弃。

使用场景

通用的位姿过滤步骤。

该步骤为旧版，请替换为新版步骤 判断位姿是否在3D ROI内 。

输入与输出

参数说明

ROI设置(ROI setting)

ROI文件路径(roiBoundaryPath)

感兴趣区域文件路径。

默认值：roiBoundary.json

建议值：roiBoundary.json

只有ROI区域(isOnlyRoi)

是否是只有roi区域。

默认值：True

值列表：True、False