判断位姿是否在3D ROI内

功能描述

判断输入的位姿列表是否位于设定的3D ROI中，并输出判断结果和位于3D ROI中的位姿。

使用场景

通用的位姿过滤步骤，通过3D ROI进行过滤并输出过滤结果。

输入与输出