限制位姿的数目

功能描述

保留位姿列表中的前N项并输出，第N项之后的项将被丢弃。

使用场景

提取位姿列表的前N项，N值可根据需求在参数中设置。

此步骤为旧版，只能用于位姿相关数据类型的列表，建议使用更通用的步骤 限制输出的个数 。

输入与输出

参数说明

输出位姿的个数

默认值：1

调节说明：指定输出位姿的数目