基本的な移動設定¶
基本的な移動設定は、移動ステップのパラメータを設定し、ロボットが目標点に到達する 速度 と 運動方式 を指定します。
把持と配置設定¶
初期値：把持把持：ビジョン処理による移動 の前の移動タスク。配置：ビジョン処理による移動 の後の移動タスク。調整説明：Mech-Viz プロジェクトのロジック検査に使用されます。現場の実行手順に応じて、把持をしてから配置するという基本的な原則に従って設定します。
運動タイプ¶
関節運動：ロボットが円弧に沿って走行します。スムーズに走行できるので特異点を回避することが可能です。ロボットの移動範囲が広くて高い精度を求めないシーンに適します。直線運動：ロボットが直線に沿って走行します。溶接や接着剤塗布、把持など高い精度が求められるシーンに適しています。
速度&加速度¶
調整説明：速度&加速度は、ロボット動作のスピードを決定します。普通、加速度の値を速度より小さく設定します。加速度の値を速度よりも大きくしたらロボット動作がスムーズでなくなります。注意
ロボットが安定に把持を実行するように、ビジョン処理による移動 とその前後のステップの速度を低く設定してください。