シーンの点群を設定¶

シーンの点群とは、カメラ視野内にあるるすべての点群のことを指します。シーンの点群をもとにROIを設定することができるので、ROIを設定する前にシーン点群を設定する必要があります。

本節では、シーンの点群を設定する方法について説明します。

プロジェクトアシスタントをクリックし、をクリックしてシーンの点群の設定画面に入ります。
使用する点群を選択をクリックし、表示される画面でシーンの点群を出力するステップと出力ポートを順番に選択して、 OK をクリックします。
ヒント

シーンの点群を出力するステップを選択するとき、その後のステップの実行を高速化するために、通常はステップ深度画像を点群に変換から出力された点群をシーンの点群として使用されます。また、ステップカメラから画像を取得から出力された点群の使用は推奨されません。
注釈
- は、この出力ポートがその後のステップの入力ポートにつながっていることを意味します。
- は、この出力ポートがその後のステップの入力ポートにつながっていないことを意味します。
シーンの点群が選択後、実際の状況に応じて基準座標系を選択できます。

ヒント

シーンの点群が設定後、 ROI 設定を参照してROI設定に関連する内容を学ぶことができます。