UDP

本節では、UDPの通信設定について説明します。その前に、 ロボットを選択 し、通信設定画面に入っていることを確認します。

1. 通信方式 で、インターフェースタイプを 標準インターフェース に設定し、通信プロトコルを UDP Server に設定します。通信プロトコル形式は、ロボットのHEX、ASCIIの対応状況に応じて選択できます。

2. IPアドレス でホストポート番号を設定します。

   注釈

   ホストポート番号を50000以上に設定することを推奨します。

3. ソリューションを開くとインターフェースサービスを自動的に起動 オプションを選択可能です。チェックを入れると、次回ソリューションを開く時に インターフェースサービスを起動 する必要はありません。

4. 適用 をクリックします。

5. インターフェースサービスを起動 します。

選択した通信先に応じて、 標準インターフェースの設定 を行います。